25.5米

　　立體倉庫高要求完美實現

　　2013年起，山西杏花村汾酒廠股份有限公司(以下簡稱“汾酒”)通過在立庫一期項目堆垛機中采用丹佛斯VLT? AutomationDrive FC 302和丹佛斯VLT? AutomationDrive FC 360變頻器，完成并實現了客戶對于高達25.5米立庫的設備高要求，為客戶實現了工作效率的飛躍式提升及作業(yè)成本的大幅下降。一期項目的成功為雙方未來的合作打下了堅實的基礎，在后續(xù)倉庫項目中，汾酒均采用了丹佛斯變頻器用于其立庫建設。

　　快速響應市場

　　25.5米高立庫項目應運而生

　　汾酒集團是以白酒生產銷售為主，擁有汾酒、竹葉青酒等多個中國名酒品牌，年產銷白酒150000多千升。集團下屬5個全資子公司，11個控股子公司，2個分公司，1個隸屬單位，有員工近12000人。其中，山西杏花村汾酒廠股份有限公司為汾酒集團核心子公司，于1993年在上海證券交易所掛牌上市，為中國白酒第一股，山西第一股。

　　為了適應白酒市場的發(fā)展，實現100億銷售目標，2013年，汾酒規(guī)劃新園區(qū)面積1100畝，用于建立新型倉庫。整體項目分兩期進行，汾酒立庫系統為一期實施部分，投資1.03億元。

　　25.5米立體倉庫

　　通過項目招標，東杰智能科技集團股份有限公司(以下簡稱“東杰智能”)脫穎而出，成為立庫系統一期設備供應商。東杰智能作為國內智能工業(yè)領軍服務商，專注為企業(yè)提供智能制造系統總承包服務及個性化定制解決方案和智慧停車解決方案。業(yè)務包括智能制造系統總承包服務、智能生產解決方案、智能倉儲解決方案等。在此前的青島啤酒、湯臣倍健倉庫項目中，東杰智能和丹佛斯建立了良好的合作關系。而丹佛斯變頻器設備又曾在汾酒生產線中建立了不錯的口碑，因此在立庫系統一期中，汾酒和東杰智能均確定采用丹佛斯變頻器用于項目堆垛機系統。

　　雙閉環(huán)功能

　　使變頻器對電機的控制更加柔性

　　2013年年初，項目正式啟動。立庫系統一期設計包括各類輸送設備約2000臺，總輸送長度約3600多米，貨位46176個，立庫高度25.5米，堆垛機24臺，載重1000kg。物流倉儲輸送系統出入庫總能力525托盤/小時，成品物流碼垛倉儲輸送系統機器人碼垛能力96000瓶/小時，約12000箱/小時，出入庫總能力506托盤/小時。

　　在堆垛機部分

　　每臺堆垛機上共有4個驅動點，分別是提升、行走、伸叉、天軌。其中提升和行走電機分別選用丹佛斯VLT? AutomationDrive FC 302的變頻器驅動，伸叉和天軌電機分別選用丹佛斯VLT? AutomationDrive FC 360。共96臺變頻器。該系統配置充分滿足了客戶對于堆垛機水平運行速度Vx=180m/min、提升速度Vy=40m/min、伸縮叉速度Vz=40m/min，以及堆垛機提升加速度ay=0.4m/s2、伸縮叉加速度az=0.8m/s2的高需求。同時丹佛斯FC 302變頻器中集成的運動控制器，通過速度和位置的雙閉環(huán)控制，不僅實現了精準定位，并且提高了運動控制的響應速度，使變頻器對電機的控制更加柔性，極大地降低了堆垛機的機械磨損，延長了堆垛機的使用壽命，極具性價比。且由于堆垛機的高度超過了20米，為了實現防搖功能，項目采用了天地軌同步方案，增加了天軌驅動，有效減少立柱在加減速時的晃動，減少緩沖區(qū)，提高運行效率，從而使堆垛機能夠更高效、更準確、更穩(wěn)定的運行。

　　簡單易用

　　為客戶多方面節(jié)約成本

　　而在調試操作上，丹佛斯變頻器簡單易用，通過面板即可完成調試步驟，無需專門調試軟件，通過簡單指導即可上手，無需復雜培訓。

　　東杰智能項目負責人劉鵬表示

　　作為一個比較大的立庫項目，客戶對于整體的精準度和穩(wěn)定性要求相對都比較高。我們從項目提案前就綜合考量一致認為丹佛斯變頻器是這次項目的最佳選項，就成果來說丹佛斯變頻器產品也完全得以勝任。

　　返修率極低

　　更多變頻器合作項目陸續(xù)開展

　　汾酒負責人談到

　　先前的堆垛機控制方式采用速度控制模式，PLC編程量大且難度很高，調試非常耗時。而且控制精準度和響應速度都相對較低，平穩(wěn)性和效率都不能保證，很影響堆垛機的運行效率。但是丹佛斯的變頻器完美解決了我們的這些擔憂和顧慮。不僅作業(yè)精度高，而且便捷易用且耐用，變頻器使用至今6年多期間，極少有損壞需要返修的。

　　此次項目結束后，基于對丹佛斯產品使用的體驗及對產品更直觀的認知，汾酒后續(xù)開展的立庫項目二期中與丹佛斯開展了更多的合作。在二期立庫項目中，輸送機上全部使用丹佛斯VLT? Micro Drive FC 51變頻器，數量超1000臺。

　　丹佛斯傳動陳昕表示

　　丹佛斯傳動作為全球第二大變頻驅動產品制造商，一直致力于不斷提供更加卓越的技術解決方案及不斷優(yōu)化的服務，同時盡可能貼近用戶需求，使用戶更加受益。近些年，電子商務的發(fā)展以及時代大趨勢都對物流的自動化和智能化水平提出了更高的要求，丹佛斯將用一如既往的好產品，以提高工作效率、提高作業(yè)精度、提升系統管理水平、降低作業(yè)成本為目標，與客戶一起迎接并擁抱新的自動化、數字化、智能化變革與挑戰(zhàn)。