機器人，尤其是工業(yè)機器人已經(jīng)是非常普遍的了。

　　它們常用來執(zhí)行一些常規(guī)的機械性任務(wù)，以及一些非常規(guī)的危險性任務(wù)。例如，在發(fā)電廠執(zhí)行管道內(nèi)壁修復(fù)工作的遙控機器人Crawler。

　　這項工作是極其危險的。2007年，位于美國科羅拉多州的一家發(fā)電廠就曾發(fā)生過在涂層時因易燃溶劑意外著火導致五人喪生的火災(zāi)事故。

　　在危險中爬行

　　這次事故，正是開發(fā)Crawler遙控機器人的初衷，以避免悲劇再次發(fā)生。

　　Crawler是一種四輪遙控機器人平臺，可以在管道中穿行，用強速噴射工具清潔內(nèi)壁，然后再用環(huán)氧樹脂為其重新涂層。而工人只需位于安全位置，通過控制電纜對機器人進行遙控指揮。

　　因此，Crawler使用到了大量的動力和數(shù)據(jù)電纜。比如參照管道直徑調(diào)整車輪寬度的機制中所用的電纜以及用于調(diào)節(jié)工具高度的動臂的電纜。

　　管道內(nèi)的工況是臟污和潮濕的，因此Crawler的組件必須耐臟污和防潮濕。否則組件一旦故障，工人還是不得不親自進入管道，以身犯險。

　　所以，Crawler設(shè)計師選用了各種igus拖鏈對電纜進行引導和保護，避免電纜因為不受控制的運動而損壞。例如，懸掛電纜的安全性通過igus的triflex系列封閉式拖鏈得到保障。這種拖鏈具有可扭轉(zhuǎn)的鏈節(jié)，因而可以進行可控的三維運動。

　　用于Crawler中的所有拖鏈均由耐磨、堅固、耐化學品腐蝕的高性能工程塑料制成，這使得它們即使在極惡劣的工況下也能可靠運行多年?！癷gus產(chǎn)品優(yōu)秀的使用壽命是決定Crawler成功的重要原因。”工程師Mike Kronz坦言，“我們已經(jīng)完成了好幾個項目，無一失敗?！?/p>

　　防患于未然

　　根據(jù)美國國家消防協(xié)會(NFPA)統(tǒng)計，機器起火是導致美國工業(yè)火災(zāi)的第四大原因，緊隨其后的是因電氣原因引起的火災(zāi)。

　　因此，igus也推出了一系列獲得UL防火認證的高柔性電纜，其中包含一款無鹵素TPE電纜(?點擊了解詳情)。igus因此成為全球第一家無鹵素TPE電纜獲UL AWM認證的制造商，這也是測試機構(gòu)第一次認可無鹵素TPE電纜可以滿足UL工業(yè)防火要求。