“采用PLC控制機器人，使公司有機會通過工業(yè)機器人和控制器之間的統(tǒng)一控制點來管理機器人自動化解決方案?！?br>

　　數(shù)年來，在將新的機器人引入到生產(chǎn)環(huán)境時，制造商面臨著進退兩難的境地。大多數(shù)機器人原始設(shè)備制造商 (OEM)，要求操作人員熟悉核心機器人語言，以便為相關(guān)機器人編程并進行維護。技術(shù)支持人員，對設(shè)施中使用的制造商特定的語言和邏輯也要非常熟悉。

　　在這種情況下，如果要實施新的自動化解決方案，最謹慎的方案是什么?培訓(xùn)現(xiàn)有員工?尋找并雇用合格的勞動力?雇傭經(jīng)驗豐富的系統(tǒng)集成商來提供服務(wù)?尋找具有多種技能的人的費用昂貴，但為了涵蓋所需的知識范圍而雇用更多的人的替代方案成本也很高。

　　? 對內(nèi)部員工進行培訓(xùn)，以使用新的機器人核心語言，可能會增加不必要的成本，還可能耽誤工期。

　　? 對于復(fù)雜系統(tǒng)，由于需要同時支持多種機器人語言，這可能會變成后勤和管理者的噩夢。

　　? 尋找合格的勞動力很困難，尤其是很多地處偏遠的制造工廠更是如此。

　　? 在當(dāng)今環(huán)境下，將符合條件的潛在人員吸引到偏遠地區(qū)工作，也具有很大的挑戰(zhàn)。

　　隨著 PLC 控制機器人的發(fā)展，公司有機會通過工業(yè)機器人和可編程邏輯控制器 (PLC) 之間的單一、統(tǒng)一控制點，來管理機器人自動化解決方案。

　　大多數(shù)制造企業(yè)已經(jīng)聘請了熟悉 PLC 編程的工程師，并利用現(xiàn)有知識來啟用和維護新的機器人設(shè)備，就無需另起爐灶了。利用那些具有 PLC 編程經(jīng)驗和一般機器人編程知識的現(xiàn)有員工，可以減少通過新員工或第三方系統(tǒng)集成商進行服務(wù)外包的需要。

　　PLC 控制的機器人不是靈丹妙藥，但由于不需要傳統(tǒng)方法來管理機器人自動化所需的專業(yè)知識，從而可以為制造商節(jié)省成本。圖片來源 ：AMT

　　對于最終用戶而言，PLC 機器人控制最重要的優(yōu)勢是，在整個解決方案中通常只需要一種編程語言。

　　在很多情況下，在生產(chǎn)、工藝設(shè)備和機械上已經(jīng)使用標(biāo)準的 PLC 類型和語言，因此現(xiàn)有員工已經(jīng)擁有豐富的 PLC 經(jīng)驗。他們可以通過 PLC 人機界面 (HMI) 來支持集成單元的大部分自動化任務(wù)。采用現(xiàn)有的機器人控制系統(tǒng)，還可以簡化故障排除和維護。

　　轉(zhuǎn)向基于 PLC 控制的自動化環(huán)境，使制造商可以自由選擇最能滿足其需求的機器人 OEM。這樣， 最終用戶就不需要從單個原始設(shè)備制造商那里購買產(chǎn)品，也就不需要培訓(xùn)員工來使用另一種機器人語 言，從而減少額外麻煩。由于特定模型的特性和功能，可以選擇更合適的機器人自動化。

　　在考慮各種選項時，制造商應(yīng)充分利用最新技術(shù)。機器人控制器具有先進的運動、安全功能、集成視覺、碰撞檢測、力傳感等先進功能。但在大多數(shù)情況下，可通過 PLC 對高級機器人功能進行編程。

　　此外，很多工業(yè)機器人應(yīng)用都是簡單的物料搬運活動，例如揀選、包裝和碼垛。這些應(yīng)用可以輕松地以 PLC 環(huán)境中的功能塊進行編程。如果相關(guān)應(yīng)用主要是物料搬運活動，那么放下示教器，前往最近的 HMI 可能是最明智的做法。

　　不過，對于制造商來說， PLC 控制的機器人并不是靈丹妙藥。從機器人控制器轉(zhuǎn)換到 PLC 控制器，既不會降低、也不會提升機器人的性能。這種特殊的解決方案，更適合評估最終用戶設(shè)施對技術(shù)人員的需求。由于降低了對具體機器人制造商經(jīng)驗的需求，公司可以更有效地管理員工。

　　例如，公司可能希望在其員工中保留某些技能，但又不需要所有參與輪班的人員都具有該技能。團隊中仍然具有應(yīng)對特殊情況的更高級技能，但對于系統(tǒng)的日常維護來說，這并不是必需的。

　　某些系統(tǒng)集成商，具有安裝由 PLC 完全控制的系統(tǒng)的經(jīng)驗，他們可以幫助升級當(dāng)前裝置，以降低更復(fù)雜系統(tǒng)的支持成本。使用 PLC 和 HMI 控制架構(gòu)，設(shè)計新的解決方案，使運行人員能夠完全通過 HMI 來支持和關(guān)注裝置，從而無需使用機器人示教器。

　　由于不需要對新員工或現(xiàn)有運行人員進行相關(guān)培訓(xùn)，由此節(jié)省的成本和時間可以帶來更快的投資回報，并使升級現(xiàn)有設(shè)備或集成新的機器人自動化解決方案變得更容易。

　　關(guān)鍵概念：

　　■ PLC 控制機器人允許制造商僅使用一種編程語言來控制其運行活動。

　　■ 機器人控制器具有集成視覺和高級運動等高級功能。

　　■ PLC 控制的機器人最適合評估大型制造工廠的需求。

　　思考一下：

　　PLC 控制的機器人如何改善你的設(shè)施?