MSP-A 磁彈簧
MSP-A系列磁彈簧由動(dòng)子、定子組成。其中,定子內(nèi)壁安裝有滑動(dòng)軸承,為動(dòng)定子之間的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向。
它的原理是利用動(dòng)定子內(nèi)永磁體的相互作用產(chǎn)生力,無(wú)需外部電源或控制,在行程范圍內(nèi)方向恒定,大小不變。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 | 恒力輸出 | 即時(shí)響應(yīng)
無(wú)需電源 | 無(wú)需導(dǎo)軌 | 維護(hù)簡(jiǎn)單
在Z軸直驅(qū)應(yīng)用中常常存在兩個(gè)問(wèn)題:
其一,若無(wú)外力平衡運(yùn)動(dòng)部件的重力,則運(yùn)動(dòng)部件在向上加速過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)器需要向電機(jī)提供額外的電流以補(bǔ)償重力,造成電機(jī)發(fā)熱增加。
其二,在突然斷電的情況下,運(yùn)動(dòng)部件會(huì)因重力跌落,造成損傷。
磁彈簧 VS 其他重力補(bǔ)償方案
目前市場(chǎng)上常用機(jī)械彈簧或氣缸來(lái)平衡重力。機(jī)械彈簧剛度差,且力不恒定、只能在固定位置完美平衡重力,如機(jī)械彈簧原理圖所示;氣缸需要外接氣路,通過(guò)外部電源控制氣壓和氣壓差,無(wú)法解決斷電部件跌落的問(wèn)題;而磁彈簧不論是在性能、結(jié)構(gòu)還是在響應(yīng)速度上都有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。
機(jī)械彈簧原理圖
氣缸原理圖
以下表格從多個(gè)維度對(duì)比了機(jī)械彈簧、氣缸和磁彈簧的區(qū)別。此外,磁彈簧也可在模組中靈活進(jìn)行串并聯(lián)設(shè)計(jì),從而在大負(fù)載情況下提供多倍于單個(gè)磁彈簧的出力。
磁彈簧選型
磁彈簧選型關(guān)鍵在于兩個(gè)值,一是行程,二是出力。行程與磁彈簧動(dòng)定子之間的相對(duì)位置及它們的長(zhǎng)度有關(guān),而出力范圍主要與動(dòng)定子直徑有關(guān)。
合適的型號(hào)選擇可以讓它在Z軸直驅(qū)模組的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供穩(wěn)定的重力補(bǔ)償,也可以在模組斷電時(shí)立即穩(wěn)住運(yùn)動(dòng)部件。
磁彈簧應(yīng)用
雅科貝思現(xiàn)有磁彈簧展示模組,完美實(shí)現(xiàn)磁彈簧對(duì)Z軸電機(jī)重力補(bǔ)償,在電機(jī)行程范圍內(nèi),無(wú)需外接電源或氣源,電機(jī)可穩(wěn)定懸停在任意位置。
展示模組
若需詳細(xì)參數(shù),請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)KRIBIS 銷售工程師
cust-service@akribis-sys.cn
以下是磁彈簧在模組中的一些應(yīng)用實(shí)例,包含晶圓檢測(cè)、光學(xué)調(diào)焦等各類Z軸運(yùn)動(dòng)的模組。
關(guān)于Akribis
Akribis于2004年8月成立于新加坡,致力于設(shè)計(jì)生產(chǎn)用于制造、檢測(cè)和測(cè)試的直驅(qū)電機(jī)、平臺(tái)和精密系統(tǒng)方案,在半導(dǎo)體、太陽(yáng)能、平板顯示、硬盤(pán)、LED、印刷電路板、印刷、光學(xué)以及生物醫(yī)藥等廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中提供專業(yè)的支持。
Akribis在新加坡、馬來(lái)西亞、韓國(guó)、中國(guó)的上海、南通和東莞均設(shè)有生產(chǎn)基地;其銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全球,在美國(guó)、日本、德國(guó)、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、以色列等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)成立了海外銷售辦公室,以便增進(jìn)亞洲、歐洲和北美洲的全面分銷渠道。