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工業(yè)編碼器的應(yīng)用范圍廣泛，種類繁多。在目前的市場上，僅僅是針對旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)應(yīng)用的編碼器產(chǎn)品，在技術(shù)路線和產(chǎn)品分類上也各有不同，其中包括：市場占有率較高的光電式編碼器是一種利用光學(xué)原理檢測角度或位移信息的傳感器，其優(yōu)點(diǎn)是精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，適用于高精度和高速度的測量;磁性編碼器是一種利用磁學(xué)原理檢測角度或位移信息的傳感器，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，抗振動(dòng)/腐蝕/污染/干擾，適用于惡劣環(huán)境下的測量;電感式編碼器是近年來發(fā)展起來的一種新型編碼器，它采用獨(dú)特的電磁感應(yīng)非接觸測量技術(shù)，以PCB技術(shù)實(shí)現(xiàn)密集的線圈繞組，厚度小，重量輕，功耗低，精度高，能在惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確、高度可靠的測量等等。

但萬變不離其宗，從基本的物理學(xué)原理上講，編碼器實(shí)際上是一種機(jī)械傳動(dòng)+內(nèi)部傳感原理能量轉(zhuǎn)換器+數(shù)字編碼的“三位一體化”的現(xiàn)代工業(yè)化傳感器，也是較早進(jìn)入數(shù)字化世界的一類傳感器。無論是光電技術(shù)，還是磁體磁場技術(shù)、電子電感技術(shù)、基于韋根傳感技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)等等，作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋回路的關(guān)鍵元器件，伺服電機(jī)編碼器的主要作用就在于實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的速度環(huán)與位置環(huán)的閉環(huán)結(jié)構(gòu)，精確地輸出與之相連的電機(jī)上所感知速度(加速度)與位置信息。

在本期，我們收集整理了一部分今年市場上各大編碼器廠商主推的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)編碼器產(chǎn)品，從中也可以看到，這類產(chǎn)品在技術(shù)性能上正努力朝著更高精密度的方案延伸，也為各種典型工作環(huán)境中的用戶提供更多樣化的選擇。

多摩川新款S系列(Super Economical 超級(jí)經(jīng)濟(jì)型)智能絕對式光電編碼器

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S系列多摩川絕對式光電編碼器結(jié)構(gòu)緊湊，是一類高性能、低成本的傳感器;產(chǎn)品的性能特點(diǎn)如下：? 應(yīng)用領(lǐng)域：中小型馬達(dá)、機(jī)器人、工程機(jī)械、樹脂成型機(jī)等;? 全部絕對信號(hào)輸出;? 23bit/1轉(zhuǎn)，多回轉(zhuǎn)16bit(6,000 r pm Max);? 支持自診斷運(yùn)行;? 停電時(shí)，多回轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)通過外部電池進(jìn)行備份;? 多摩川S系列(低成本)新款磁性編碼器、分體式編碼器也即將重磅推出。

深圳市艾而特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 www.contmp.com

02 STE思迪編碼器

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產(chǎn)品的性能特點(diǎn)包括：

? 高精度編碼器系統(tǒng)精度高<2″，重復(fù)定位精度<0.1″;

? 編碼器直刻18000線，可做細(xì)分處理;

? 內(nèi)置聯(lián)軸器，安裝方便;

? 具有高抗干擾、高低溫能力，抗振20g(10～2000Hz)，防護(hù)等級(jí)IP67;

? 經(jīng)過不斷開拓，成都思迪機(jī)電技術(shù)研究所已在全國建立多個(gè)辦事處，能為用戶提供及時(shí)、精準(zhǔn)的售前售后服務(wù)，為自動(dòng)化行業(yè)提供高性能產(chǎn)品。

成都思迪機(jī)電技術(shù)研究所

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海德漢ECI 123 Splus帶加速度傳感器旋轉(zhuǎn)編碼器

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? 應(yīng)用領(lǐng)域：旋轉(zhuǎn)設(shè)備零件的運(yùn)動(dòng)控制和狀態(tài)監(jiān)測

? 產(chǎn)品特點(diǎn)：

-旋轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)測量

-集成3軸加速度傳感器并配微控制器處理信號(hào)

-階次分析，支持多達(dá)64階次輸出

? 技術(shù)參數(shù)：

-位置值數(shù)/圈：23 bit

-系統(tǒng)精度：±90"

-空心軸直徑：50 mm

-允許的軸向運(yùn)動(dòng)量：±0.3 mm

-MEMS加速度傳感器：測量范圍可達(dá)±64 g;帶寬5600 Hz(典型值)

? 接口：EnDat 3

? 支持設(shè)備預(yù)防性維護(hù)、旋轉(zhuǎn)設(shè)備零件的在機(jī)監(jiān)測功能;并提供豐富和通用的振動(dòng)分析功能，如跟蹤和處理基于位置的振動(dòng)信號(hào)、開機(jī)時(shí)或在工作中的任意時(shí)間時(shí)自動(dòng)分析、可選測量軸、速度范圍和觸發(fā)條件等等。

約翰內(nèi)斯·海德漢博士(中國)有限公司

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銳鷹SROA系列25bit機(jī)械多圈/光電絕對值編碼器

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該系列為銳鷹傳感為精密機(jī)床量身定制的高精度編碼器整合解決方案，具有定位精度高、魯棒性強(qiáng)、安裝便捷、維護(hù)省時(shí)省心等優(yōu)勢，助力客戶實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效、安全可靠的精密加工制造。

SROA42系列25bit光電絕對值編碼器的性能特點(diǎn)有：

? 超高定位精度：絕對定位精度可達(dá)±15"，重復(fù)定位精度高達(dá)1";

? 整體式結(jié)構(gòu)，尺寸小巧，安裝便捷，操作簡易;

? 直軸錐軸，選擇多樣，適配性強(qiáng)。

SROA48系列機(jī)械多圈絕對值編碼器的性能特點(diǎn)有：

? 機(jī)械多圈技術(shù)，無需電池維護(hù);

? 光學(xué)25bit，高剛性、高響應(yīng)、高定位精度;

? 錐軸安裝，高度僅29mm。

浙江銳鷹傳感技術(shù)有限公司

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西克經(jīng)濟(jì)型伺服反饋編碼器ELM35

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ELM35系列伺服反饋編碼器是西克為中國市場量身打造的一款經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，秉承堅(jiān)固的機(jī)械齒輪多圈方案，同時(shí)兼顧性價(jià)比，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、鋰電、消費(fèi)品、機(jī)床、橡塑、AGV等行業(yè)的伺服電機(jī)位置和速度反饋，尤其是對編碼器可靠性、免維護(hù)、體積緊湊、成本等有更高要求的應(yīng)用場景，助力伺服行業(yè)降本增效。

產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

? 24位：單圈分辨率高達(dá) 24 位，提高伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，提升系統(tǒng)剛性;

? 12位機(jī)械多圈：ELM35配有可測量4,096圈的機(jī)械齒輪式多圈系統(tǒng);運(yùn)用機(jī)械鐘表齒輪結(jié)構(gòu)的原理，每個(gè)位置編碼都是唯一的，屬于真正的絕對值編碼器;無需記憶，免電池維護(hù)，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備綜合效率;

? 編碼器內(nèi)部采用無球軸承設(shè)計(jì)，軸向允許位移±0.5mm，徑向±0.1 mm，易于安裝集成;

? 6mm直軸便于電機(jī)側(cè)加工;同時(shí)提供1：3錐軸版本，更好地保證產(chǎn)品兼容性;

? 完善的電磁屏蔽技術(shù)，確保強(qiáng)健的EMC特性，賦能對可靠性要求高的應(yīng)用場景;

? 采用運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)驅(qū)動(dòng)器與編碼器的主流高速數(shù)字通訊協(xié)議BiSS-C?，最高10MHz時(shí)鐘頻率，開源無需付費(fèi)，降低開發(fā)成本，能夠兼容更多的伺服驅(qū)動(dòng)器。

廣東西克智能科技有限公司

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堡盟EAM580RS絕對值編碼器

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EAM580RS絕對值編碼器等通過安全認(rèn)證的組件可減少安裝工作量和成本，從而減輕客戶的負(fù)擔(dān)。憑借EAM580RS，堡盟成為首批滿足最新功能安全性要求(SIL2/PLd認(rèn)證，符合IEC 61508、ISO 13849:2023和IEC 61800-5-3)的制造商之一，EAM580RS進(jìn)一步擴(kuò)展了堡盟用于安全相關(guān)應(yīng)用的編碼器產(chǎn)品組合。

EAM580RS不僅僅是一款更加堅(jiān)固的工業(yè)編碼器。這款磁式安全編碼器專為環(huán)境惡劣的戶外應(yīng)用和移動(dòng)機(jī)械(如裝載起重機(jī)、塔式起重機(jī)和移動(dòng)式工作平臺(tái))而開發(fā)。它采用不銹鋼外殼，能夠有效抵御具有腐蝕性的環(huán)境條件和介質(zhì)，同時(shí)還不受沖擊和振動(dòng)的影響。精度高和速度快才能顯著提高安全性，強(qiáng)大的EAM580RS就具有超高的精度和超快的傳輸速率，因此，安裝EAM580RS之后，移動(dòng)機(jī)械的性能將大大提高。

除了通過安全認(rèn)證外，堅(jiān)固型EAM580RS還有一個(gè)優(yōu)勢——提供易于使用的輔助數(shù)據(jù)。它提供有關(guān)轉(zhuǎn)數(shù)、運(yùn)行時(shí)間和輸入電壓的信息，可用于機(jī)器監(jiān)控等用途。此外，借助免費(fèi)的堡盟傳感器套件(BSS)，用戶還可以輕松地對編碼器進(jìn)行設(shè)置，以滿足各種要求。夾緊法蘭型EAM580RS現(xiàn)已上市，空心軸型則將于2024年第一季度上市。

堡盟集團(tuán)

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庫伯勒Sendix S36伺服反饋編碼器系列

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庫伯勒Sendix S36伺服反饋編碼器系列專為伺服電機(jī)領(lǐng)域研發(fā)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速最高可達(dá)12000rpm，溫度范圍-40°C~120°C，精度可達(dá)±45"，重復(fù)精度±7"，分辨率可達(dá)單圈24位和多圈12位。

Sendix S36采用獨(dú)特的機(jī)械齒輪多圈技術(shù)，支持三個(gè)可變速檔的機(jī)械齒輪精確定位，確保編碼器在極高的轉(zhuǎn)速下能夠穩(wěn)定地記錄圈數(shù)。選用優(yōu)秀耐磨性能的齒輪，進(jìn)一步延長了設(shè)備的壽命周期，輔以合理的布局方式，保證了編碼器較好的緊湊性。

為滿足不同客戶的安裝需求，庫伯勒提供多種不同的轉(zhuǎn)子安裝方式供客戶選擇——1:3的錐軸、1:10的倒錐軸型等。通過防脫螺栓將編碼器的定子快速固定在伺服電機(jī)上，Safety-Lock?機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定軸承結(jié)構(gòu)，保證了編碼器的長壽命周期與良好的耐沖擊性和抗震性，即便在強(qiáng)烈震動(dòng)和沖擊環(huán)境中，也能確保優(yōu)質(zhì)的信號(hào)質(zhì)量。

Sendix S36具備全數(shù)字BISS Line和RS485+SinCos通訊協(xié)議，支持驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案，可被廣泛應(yīng)用于AGV自動(dòng)引導(dǎo)車、剪板、折彎、機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

庫伯勒集團(tuán)

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POSITAL新一代IXARC KIT編碼器

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作為公司NEXTGEN計(jì)劃的一部分，POSITAL宣布對其用于運(yùn)動(dòng)控制的36毫米KIT編碼器系列進(jìn)行重大升級(jí)。升級(jí)包括更高的分辨率、更穩(wěn)定的性能、更緊湊的體積、更高的防護(hù)等級(jí)、更簡化的安裝方式等。標(biāo)志著新一代Kit編碼器的關(guān)鍵創(chuàng)新在于將TMR(隧道磁阻)技術(shù)運(yùn)用到了旋轉(zhuǎn)位置感應(yīng)上。對于多圈計(jì)數(shù)部分，新的自研芯片和新一代韋根傳感器的組合提供了自供電的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器。通過韋根計(jì)數(shù)系統(tǒng)，即使在斷電的情況下，主機(jī)轉(zhuǎn)軸的每一圈旋轉(zhuǎn)都能準(zhǔn)確記錄到編碼器的非易失性存儲(chǔ)器中，即使在編碼器掉電的情況下，圈數(shù)的存儲(chǔ)也不需要電池。

產(chǎn)品性能包括：

? 全新機(jī)械設(shè)計(jì)，完美防塵;

? 高度縮短至19.3mm，更為緊湊;

? 分辨率提升至18位;

? TMR計(jì)數(shù)提供更高精度;

? 更高溫度適應(yīng)范圍;

? 安裝螺絲減少至2個(gè)，更易于安裝。

德國博思特POSITAL

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禹衡光學(xué)光柵編碼器

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禹衡光學(xué) 2023 年專注于高精度編碼器的研發(fā)和生產(chǎn)，角度編碼器的精度達(dá)±1角秒，可根據(jù)客戶需要定制不同尺寸和外形。公司針對伺服電機(jī)行業(yè)目前主要推出常規(guī)增量式編碼器、單圈絕對式編碼器和多圈絕對式編碼器。

HKD-22多圈絕對值編碼器的性能特點(diǎn)如下：

? 單圈25bit 位高分辨率;

? 多圈輸出位數(shù)7~16bit 可選;

? 接口協(xié)議靈活，可輸出 BiSS-C，F(xiàn)redat-D，及其他定制協(xié)議;

? 可選8種板彈簧，安裝靈活;

? 多種外形尺寸，適配多種電機(jī)尺寸。

JKN-8角度編碼器的性能特點(diǎn)如下：

? 精度可提供±1角秒;

? 接口協(xié)議靈活，可輸出 BiSS-C，F(xiàn)redat-D，DO及其他定制協(xié)議;

? 可接受客戶定制化設(shè)計(jì)外觀。

長春禹衡光學(xué)有限公司

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弓望電子電感式編碼器：GIC-D048

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? 高轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速可達(dá)2萬RPM;

? 高分辨率：23位分辨率，未來可達(dá)26位分辨率;

? 高精度：重復(fù)精度 5角秒左右(不同尺寸不同);

? 低速度波動(dòng)：弓望電子面式編碼器測量性能不受偏移或安裝公差影響，精度高、速度波動(dòng)低;

? 耐環(huán)境：耐粉塵、耐油污、耐結(jié)露，電感編碼器可以長期泡在油里運(yùn)行，粉塵幾乎不影響其正常工作;

? 耐軸向竄動(dòng)：具備智能化功能，自動(dòng)補(bǔ)償軸向竄動(dòng)帶來的諧波，耐軸向竄動(dòng)，安裝即使用，不用對拖;

? 無磁滯效應(yīng)：磁傳感器正反轉(zhuǎn)有磁滯角，很難補(bǔ)償，對零速剛性有影響，而弓望電子電感傳感器無磁滯角;

? 節(jié)省空間：弓望電子傳感器最薄可以達(dá)<6mm;

? 安裝容忍度高：弓望電子電感式傳感器屬于面式傳感器，對稱性對機(jī)械安裝誤差容忍度高。

上海弓望電子科技有限公司

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贏雙繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器

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上海贏雙電機(jī)科技股份有限公司是一家致力于旋轉(zhuǎn)變壓器研發(fā)、生產(chǎn)制造和營銷服務(wù)為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。公司開發(fā)的電機(jī)旋變產(chǎn)品主要用于檢測反饋電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的位置和速度，屬于位置、角度傳感器，是精密電機(jī)零部件，是電機(jī)工作的關(guān)鍵參數(shù)之一，對電機(jī)的性能和效率有著直接的影響。其原理與普通變壓器相似，通過定、轉(zhuǎn)子繞組電磁耦合產(chǎn)生感生電動(dòng)勢，使輸出繞組的感生電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角做相應(yīng)的正弦或余弦變化。

這款繞線式旋變具有高精度絕對式檢測功能、適應(yīng)高轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝使用方便、可靠性高、壽命長、性價(jià)比高等特點(diǎn)，因而受到了廣大市場用戶的高度認(rèn)可與好評(píng)，產(chǎn)品可被廣泛用于各種伺服運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋單元，在軍工、航空航天、工業(yè)伺服控制等多個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。

上海贏雙電機(jī)科技股份有限公司

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托菲傳感EXDJ78系列隔爆型防爆絕對值編碼器

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EXDJ78系列防爆絕對值編碼器主要應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)備的旋轉(zhuǎn)位置、角度、速度反饋。產(chǎn)品可應(yīng)用于具有爆炸潛在風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)區(qū)域，如石油、化工、天然氣等，這些環(huán)境對電氣產(chǎn)品提出了極高的要求，EXDJ78系列防爆絕對值編碼器嚴(yán)格遵照國家及國際相關(guān)防爆標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)制造，且已通過國家防爆合格證及EX CCC認(rèn)證，確保其完全可以在1/21區(qū)及以下危險(xiǎn)環(huán)境可靠運(yùn)行。EXDJ78系列防爆絕對值編碼器的性能特點(diǎn)有：

? 設(shè)備類型：Ⅱ類(氣體)、Ⅲ類(粉塵);

? 防爆形式：隔爆型;

? 防爆標(biāo)志：Ex db ⅡC T5/T6 Gb Ex tb ⅢC T95℃/T80℃ Db;

? 適用危險(xiǎn)區(qū)域：1區(qū)/21區(qū);

? 感應(yīng)原理：磁性;功能原理：單圈/多圈;多圈技術(shù)：機(jī)械齒輪組無電池;

? 外徑 Φ78mm;軸徑：實(shí)心軸 Φ10、Φ12mm;盲孔軸 Φ12、Φ14、Φ16、Φ25.4mm;

? 每圈步數(shù) 65536 /16Bit;圈數(shù) 16384 /14Bit;

? 接口 CANopen，PROFIBUS-DP，PROFINET，Modbus-RTU，Modbus-TCP，SSI;

? 額外的增量信號(hào)，電子限位功能信號(hào)可選;

? 工作電壓 10-30VDC;

? 防護(hù)等級(jí)：IP66;

? 外殼材料：鋁合金和316L不銹鋼外殼可選;

? 接口電路保護(hù)：浪涌保護(hù)，反極性保護(hù)，ESD保護(hù)。

托菲傳感技術(shù)(上海)股份有限公司

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靈犀反射式光學(xué)23位編碼器

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這款靈犀編碼器是首款國產(chǎn)反射式光學(xué)23位編碼器，不僅代表了技術(shù)創(chuàng)新的高峰，更是對精確度和可靠性的深度承諾。它的設(shè)計(jì)覆蓋多種工況及行業(yè)應(yīng)用，提供了8,388,608個(gè)獨(dú)立角度位置的測量能力。結(jié)合最先進(jìn)的光學(xué)技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，這款編碼器使用金屬碼盤，可適應(yīng)在多種惡劣環(huán)境和高速旋轉(zhuǎn)應(yīng)用中依然保持穩(wěn)定和準(zhǔn)確。

考慮到用戶安裝的便利性，這款編碼器在設(shè)計(jì)上特別強(qiáng)調(diào)安裝的簡易性，允許用戶快速且輕松地將其安裝到電機(jī)上，同時(shí)支持動(dòng)態(tài)上下電。這些特性優(yōu)勢使得這款編碼器特別適應(yīng)于高端制造、半導(dǎo)體、電子、3C等領(lǐng)域的應(yīng)用要求，是一種易于安裝、適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行環(huán)境、并支持動(dòng)態(tài)上下電的高端解決方案，也是提高設(shè)備精度、優(yōu)化系統(tǒng)性能的理想伙伴。

深圳市靈犀自動(dòng)化技術(shù)有限公司

軻盛KASEI FTE36系列分體反射式光電絕對值編碼器

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FTE36系列分體反射式光電絕對值編碼器是一款高性能、高精度的編碼器產(chǎn)品，具有多種先進(jìn)的技術(shù)特性和功能，主要特性如下：? 超薄設(shè)計(jì)：該編碼器的厚度僅為12mm，超薄的設(shè)計(jì)大大節(jié)省了安裝空間，提高了安裝效率，特別適用于對安裝空間有嚴(yán)格要求的場合;? 高精度測量：FTE36系列編碼器具有出色的重復(fù)定位精度，小于±10角秒，確保了在精確位置控制和運(yùn)動(dòng)反饋應(yīng)用中的卓越性能;? 強(qiáng)大的通信能力：配備RS485接口，兼容多種通信協(xié)議，支持雙向異步串行通信，可靈活地與各種控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;? 高分辨率：提供單圈17位(最高可達(dá)24位)和多圈16位的高分辨率編碼，滿足各種高精度測量和控制需求;? 惡劣環(huán)境適應(yīng)性：經(jīng)過嚴(yán)苛的EMC(電磁兼容性)測試，能夠在惡劣的電磁環(huán)境工況下穩(wěn)定運(yùn)行，確保設(shè)備的可靠性和安全性。FTE36系列分體反射式光電絕對值編碼器適用于各種需要高精度位置反饋和運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。其超薄設(shè)計(jì)、高精度測量、強(qiáng)大的通信能力和惡劣環(huán)境適應(yīng)性使其成為市場上的優(yōu)秀產(chǎn)品。

濟(jì)南軻盛自動(dòng)化科技有限公司

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艾研AYAN絕對值多圈編碼器

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