商場、餐廳、酒店、超市、辦公室、機場、博物館、展會……服務機器人正變得越來越常見,也變得越來越實用!
現(xiàn)在,剛沖完浪回到酒店房間的你,迫不及待地想喝一杯冰鎮(zhèn)特調(diào)來降降溫,再來一份美食補充一下體力,就只需撥打客房服務,或通過APP發(fā)送自己的需求,即可由服務機器人來完成。
JEEVES就是這樣一款服務機器人。它高124cm、重100kg,且配備了激光系統(tǒng)、3D攝像頭和距離傳感器,所以JEEVES可以自主使用電梯前往客人的房間。
當它抵達您的房間后,JEEVES會通過電話呼叫或應用程序通知您。您打開門,選擇需要的東西(例如冰啤酒、能量飲料或一包花生米),然后使用大型觸摸顯示屏為您的產(chǎn)品付款。隨后,機器人的4個抽屜中的一個自動打開,以分發(fā)所選的產(chǎn)品。
僅這項送貨服務,JEEVES就可以為酒店節(jié)省300個迷你吧的補給和清潔費用。
機器人的弱點之一:電源線和數(shù)據(jù)線的引導
JEEVES生動地展示了自動化如何在人們的生活中扮演著越來越重要的角色。然而,這種發(fā)展離不開技術的保障。
“一旦機器人出現(xiàn)故障,會立即引起客人的不滿?!盧obotise Technologies公司工程部門主管Clemens Beckmann意識到,“因此,我們十分重視提高JEEVES的可靠性?!?/p>
一個典型的薄弱環(huán)節(jié)是機器人內(nèi)部電纜的引導,這些電纜負責能源和數(shù)據(jù)的傳輸,例如與可伸縮隔間中的傳感器之間的傳輸,通過這些傳感器,機器人可以識別填入和取出的產(chǎn)品。而電纜可能會因彎曲過度而斷裂,或凍結在冰箱的冷卻板上。
為了防止這些情況發(fā)生,并確保電纜以明確的彎曲半徑受控且安全可靠地移動,JEEVES采用了igus的E2.10系列拖鏈。
▲ 拖鏈被安裝在抽屜導軌的上方,可實現(xiàn)28mm的緊湊彎曲半徑。
igus拖鏈確保存儲空間最大化,讓您高枕無憂
igus的E2.10系列拖鏈首先打動工程師的是其節(jié)省空間的設計,這為產(chǎn)品創(chuàng)造了充足的存儲空間。
拖鏈可安全地容納電源線和數(shù)據(jù)線,它被安裝在抽屜導軌的上方,內(nèi)寬18mm,內(nèi)高10mm,彎曲半徑僅28mm。Robotise Technologies公司稱,這是市面上極為緊湊的供能解決方案。
由于采用高性能的工程塑料制成,因此在可靠性和耐用性方面也很出色,這種塑料具有極強的耐磨性、不易磨損,適用的溫度范圍也很廣。這種耐用性降低了其維護需求,提高了機器人的成本效益。
此外,鏈節(jié)的運行特別安靜,因此在打開和關閉產(chǎn)品隔間時,電纜導向不會產(chǎn)生干擾噪音。
冷知識:為什么這款服務機器人叫JEEVES?
答案是,JEEVES是英國作家P.G. Wodehouse的小說中的一個標志性人物。他是小說主人公Bertie Wooster的仆人,代表著最出色、最周到的服務。這是一個美好的寓意,也是堅定的目標。
如果您也正在構建自己的協(xié)作機器人,igus也在RBTX線上市場為您準備了許多案例和輕量化部件,歡迎點擊這里咨詢和選購。