美國(guó)研制海星機(jī)器人會(huì)自我療傷

時(shí)間:2006-11-21

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):美國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)出的新型機(jī)器人能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷,采取補(bǔ)救措施,然后繼續(xù)運(yùn)作。

人類(lèi)與機(jī)器人的區(qū)別之一即是前者能隨機(jī)應(yīng)變,如果扭傷腳,就會(huì)踮著腳或找根拐杖繼續(xù)走路。如今,美國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)出的新型機(jī)器人也有了這種能力,它能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷,采取補(bǔ)救措施,然后繼續(xù)運(yùn)作。 據(jù)報(bào)道,美國(guó)康奈爾大學(xué)研究小組在11月17日的《科學(xué)》雜志上發(fā)表文章稱(chēng),這款4條腿的智能機(jī)器人全身各個(gè)連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過(guò)傳感器記錄的數(shù)據(jù)創(chuàng)建關(guān)于自身結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)模型。一旦機(jī)器人受損導(dǎo)致數(shù)據(jù)改變,運(yùn)動(dòng)模型也會(huì)改變,這樣就能保證機(jī)器人不會(huì)停止工作。 目前大多數(shù)機(jī)器人都是靠預(yù)先編程的計(jì)算機(jī)模型運(yùn)作的,新款機(jī)器人則能通過(guò)分析自己零部件的情況發(fā)出相應(yīng)的行動(dòng)指令,大大增強(qiáng)了靈活性。在實(shí)驗(yàn)中,研究人員將機(jī)器人的一條腿縮短,瘸腿的機(jī)器人立即作出反應(yīng),調(diào)整了自己的步態(tài)。 研究組負(fù)責(zé)人喬?!ぐ罴拥卤硎荆骸拔覀儚奈磳?duì)它正式命名,但經(jīng)常稱(chēng)它為’海星’機(jī)器人。” 科學(xué)家下一步的研究目標(biāo)是開(kāi)發(fā)能認(rèn)知環(huán)境的機(jī)器人,當(dāng)它前進(jìn)時(shí)遇到阻礙,能停下來(lái)“琢磨”出一個(gè)克服障礙的辦法。
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