最初的運動控制起源于數(shù)控裝置（NC）技術(shù)，那時大部分的運動控制產(chǎn)品作為數(shù)控機床的一部分進(jìn)行生產(chǎn)和銷售,隨著計算機技術(shù)與伺服技術(shù)(Servomechanism)的發(fā)展，運動控制產(chǎn)品開始脫離數(shù)控機床，成為獨立的產(chǎn)品門類。根據(jù)1989年美國電機制造商協(xié)會（NEMA）的標(biāo)準(zhǔn)MG—7標(biāo)準(zhǔn)，運控控制系統(tǒng)包括運動、位置控制電機、控制和反饋器件，標(biāo)準(zhǔn)涉及用于運動控制系統(tǒng)的控制裝置、伺服電機、步進(jìn)電機和反饋器件等。

      隨著技術(shù)進(jìn)步，一些國家組織了開放式運動控制系統(tǒng)的研發(fā)。80年代末期，美國空軍發(fā)布了NGC（下一代控制器）研究計劃，首先提出了開放式結(jié)構(gòu)控制器的概念；美國通用、福特和克萊斯勒三大汽車公司提出和研制了“OMAC（開放式、模塊化體系結(jié)構(gòu)控制器），目的是用更開放、更加模塊化的控制結(jié)構(gòu)使制造系統(tǒng)更加具有柔性、更加敏捷，自此以后，運動控制技術(shù)逐漸作為自動化技術(shù)的一個重要分支。運動控制系統(tǒng)的開放性使得用戶可以根據(jù)自身要求重組運動控制系統(tǒng)，能夠離開特定的工藝進(jìn)行跨行業(yè)應(yīng)用，其發(fā)展成為市場的必然需求。

      20世紀(jì)八十年代以來，國內(nèi)有一些公司進(jìn)入運動控制領(lǐng)域，但主要是代理國外的產(chǎn)品，不存在產(chǎn)品的自主研發(fā)。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運動控制特征的產(chǎn)品，采用工業(yè)PC進(jìn)行控制，具有較好的模塊化、層次化特征，但從總體上來說，仍然是數(shù)控系統(tǒng)，不是獨立的運動控制產(chǎn)品。進(jìn)入21世紀(jì)，國內(nèi)有一些廠家進(jìn)行了運動控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和規(guī)?；?。

      IMS Research的資料顯示，2009~2010年中國運動控制市場增長迅速，其中的運動控制器市場相比2008年增長了24%。2009~2015年運動控制產(chǎn)品的需求規(guī)模如下所示：

（注釋：以上數(shù)據(jù)只包括運動制器、電機趨動，不包括電機）

      目前，運動控制系統(tǒng)在中國各類機械設(shè)備中的滲透率不斷提高。為了提高機械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來越多的機械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運動控制系統(tǒng)，使得通用運動控制產(chǎn)品在很多原來運用不多的領(lǐng)域開始擴展開來。