AS-49PC-4在異型三維編織機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
為提高三維編織機(jī)的自動化水平,在其控制系統(tǒng)中采用了AS-49PC-4運(yùn)動控制卡設(shè)計(jì)了“PC+運(yùn)動控制卡”控制...[查看詳情]
一種新型智能打結(jié)設(shè)備的運(yùn)動控制方法研究
在分析一種新型智能打結(jié)設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動原理基礎(chǔ)上,針對縫制圖樣數(shù)據(jù)的2種設(shè)計(jì)方案,研究并提出了滿...[查看詳情]
基于DSP具有Ethernet接口的運(yùn)動控制板設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種基于DSP的具有以太網(wǎng)接口的多軸運(yùn)動控制板,實(shí)現(xiàn)了高性能的控制,提供了開放性的接口,易于實(shí)...[查看詳情]
運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展及基于DSP的運(yùn)動控制器的應(yīng)用
現(xiàn)代運(yùn)動控制技術(shù)大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng),具有開放式、高實(shí)時性、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)。基于DSP的運(yùn)...[查看詳情]
針對四輪式機(jī)器人做非完整運(yùn)動時系統(tǒng)的非完整性的問題,將四輪式機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]
多軸運(yùn)動控制技術(shù)在LED粘片機(jī)中的應(yīng)用
本文介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)和多軸運(yùn)動控制技術(shù),闡述了多軸運(yùn)動控制技術(shù)的特點(diǎn)和在LED全自動粘片機(jī)中的應(yīng)用...[查看詳情]
本文詳細(xì)介紹了一種基于數(shù)字信號處理器的智能小車運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)。智能小車選用數(shù)字信號...[查看詳情]
使用高性能的ARM嵌入式微處理器,結(jié)合MCX314運(yùn)動控制卡,構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動系統(tǒng)。提出了型值...[查看詳情]
分布重復(fù)投影光刻機(jī)(DSW)的精度和工作效率直接影響到大規(guī)模集成電路生產(chǎn)工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]
一種智能機(jī)器手臂的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)機(jī)制
基于智能機(jī)器手臂平臺提出并實(shí)現(xiàn)了一種進(jìn)行線性運(yùn)動控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、原理設(shè)計(jì)、軟件...[查看詳情]