運(yùn)動(dòng)控制

基于S3C44BOX的雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

論述了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ和嵌入式微處理器S3C44BOX設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)．介...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：421大?。?43.30KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

DIRECT DISPLACEMENT OF PARALLEL MECHANISM WITH WAVELET NETWORK

CHEN Weishan CHEN Hua LIU Junkao School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Techno...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：495大?。?32.95KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補(bǔ)償系統(tǒng)研究

介紹了基于PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補(bǔ)償系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行二次開(kāi)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：439大?。?80.45KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過(guò)對(duì)TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]

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基于DSP／BIOS的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種基于DSP／BIOS內(nèi)核的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，利用DSP／BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的多線程機(jī)制，...[查看詳情]

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基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系的分析

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)正在發(fā)生著日新月異的變化。文章介紹了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了...[查看詳情]

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四足仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)四足仿生機(jī)器人分層、分布式控制系統(tǒng)，研制了由嵌入CAN控制器的單片機(jī)AT89C51CC01、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：483大小：208.02KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

淺談運(yùn)動(dòng)控制卡在電力鐵塔加工中的應(yīng)用

作為加工鐵塔用的沖床，在國(guó)內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量，探索了一種便捷的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：451大?。?18.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

爐箅功能的選擇

在塊煤固定層造氣爐內(nèi)，爐箅的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)控制著氣化火層的高度和厚度，也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：391大?。?05.97KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于曲線物理模型的軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究

為了把軌跡的位置控制轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，取消插補(bǔ)運(yùn)算，建立數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制的物理模型。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：341大小：203.33KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06