采用PCI9052設(shè)計(jì)PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡
以接口芯片PCI9052和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312為核心,開發(fā)了基于PCI總線的兩軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]
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為使船舶沿預(yù)定的航向航行,應(yīng)根據(jù)船舶偏離航向的情況適時(shí)合理地改變舵角以修正航向.對(duì)舵角的控制既要...[查看詳情]
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基于斜舵的船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制研究
采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實(shí)現(xiàn)航向、橫搖、縱搖的同時(shí)控制,闡述了斜舵減搖原理,并提出了采用高效...[查看詳情]
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CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
CANopen是一種開放的現(xiàn)場總線協(xié)議,已經(jīng)在歐洲和美國獲得了廣泛的認(rèn)可和大量的應(yīng)用,目前已經(jīng)成為歐洲嵌...[查看詳情]
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基于DSP的通用運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
以TI公司DSP中的TMS320LF2407A為核心,通過設(shè)計(jì)必要的外圍硬件電路,包括電源轉(zhuǎn)換、通信接口、存儲(chǔ)器擴(kuò)...[查看詳情]
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采用單片機(jī)AT89C55作為懸掛物體運(yùn)動(dòng)的控制核心,利用可編程器件GAL16V8實(shí)現(xiàn)的脈沖分配器和大功率驅(qū)動(dòng)芯...[查看詳情]
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水下自動(dòng)監(jiān)測站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)
介紹了水下自動(dòng)監(jiān)測站的結(jié)構(gòu)構(gòu)成;圍繞剖面測量功能的實(shí)現(xiàn),論述了在總體設(shè)計(jì)、集成框架、浮動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)...[查看詳情]
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基于人類運(yùn)動(dòng)控制的用于電動(dòng)輔助輪椅的重力抑制控制方法
盡管電動(dòng)輔助輪椅越來越需要干擾抑制控制,但是這類研究還不多.本文基于對(duì)人類運(yùn)動(dòng)控制的研究提出一種...[查看詳情]
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基于網(wǎng)絡(luò)的PCB鉆床控制系統(tǒng)
本文針對(duì)印刷線路板(PCB)鉆床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),研究了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略對(duì)其加工性能的影響,并介紹了基於網(wǎng)絡(luò)的...[查看詳情]
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基于TM S320F2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
介紹了一種新型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TM S320F2812為控制核心,能夠...[查看詳情]
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