運(yùn)動控制

直線電機(jī)驅(qū)動的全向滾動球形機(jī)器人的設(shè)計與分析

提出了一種內(nèi)置穩(wěn)定平臺的新型全向滾動球形機(jī)器人裝置，由外球殼、內(nèi)球殼、位于內(nèi)球殼中的穩(wěn)定平臺、位...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：548大小：193.08KB發(fā)布時間：2009-04-26

直線電機(jī)軌道交通系統(tǒng)的地面電阻制動仿真

通過對列車進(jìn)行的牽引計算、對地面電阻制動的功率確定和地面電阻制動斬波器的設(shè)置計算機(jī)仿真分析，介紹...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：523大小：149.07KB發(fā)布時間：2009-04-26

直線電機(jī)軌道交通的軌道結(jié)松

對國外直線電機(jī)軌道交通主要采用的軌道結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析，針對直線電機(jī)軌道交通軌道結(jié)構(gòu)形式的力學(xué)特點(diǎn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：485大?。?63.61KB發(fā)布時間：2009-04-26

采用直線電機(jī)系統(tǒng)的廣州地鐵6號線線路設(shè)計

介紹了直線電機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，并結(jié)合廣州地鐵6號線的功能定位、線路特點(diǎn)對采用直線電機(jī)系統(tǒng)的適用性進(jìn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：507大?。?09.54KB發(fā)布時間：2009-04-26

永磁同步直線電機(jī)的MATLAB仿真及其定位實驗

利用MATLAB／simulink庫元件建立了永磁同步直線電機(jī)的模型，采用磁場定向矢量控制方法構(gòu)建永磁同步直線...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：715大小：131.10KB發(fā)布時間：2009-04-26

基于壓電陶瓷和DSP的微細(xì)電火花線切割機(jī)

從機(jī)床本體結(jié)構(gòu)、脈沖電源和控制系統(tǒng)三方面介紹了一種微細(xì)電火花線切割機(jī)。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：550大小：147.95KB發(fā)布時間：2009-04-26

小波分析在電機(jī)繞組電阻辨識中的應(yīng)用

將小波分析應(yīng)用于直線電機(jī)直接推力控制的電阻辨識中。對初級繞組電阻的準(zhǔn)確辨識可以提高磁鏈的觀測精度...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：598大小：159.65KB發(fā)布時間：2009-04-26

高速高精度運(yùn)動軌跡控制方案

針對三維伺服運(yùn)動軌跡控制方案，文章根據(jù)采樣插補(bǔ)原理，分析了快速高精插補(bǔ)算法的實現(xiàn)；由直線電機(jī)工作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：599大小：152.80KB發(fā)布時間：2009-04-26

直線電機(jī)伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究

直線電機(jī)是實現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵，針對其跟蹤目標(biāo)軌跡已知和對外部干擾及模型參數(shù)攝動...[查看詳情]

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直線電機(jī)抽油機(jī)研制

研制成功了直線電機(jī)抽油機(jī)。原有的抽油機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動，再通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：586大?。?42.43KB發(fā)布時間：2009-04-26