橢圓加工中高響應(yīng)直線電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
在建立直線電機(jī)基本數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用自適應(yīng)模糊PID算法對直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行控制,對影響其動態(tài)...[查看詳情]
高精度三極管全自動粘片機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)
在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上,著重探討了三極管粘片機(jī)主控制系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、晶粒拾取粘接時...[查看詳情]
介紹了一套磁懸浮飛輪自動鎖緊系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動和運(yùn)動控制2個部分,實(shí)現(xiàn)了磁懸浮飛輪的自動鎖緊和釋放,滿...[查看詳情]
全飛行模擬器運(yùn)動系統(tǒng)的安全保護(hù)功能
運(yùn)動系統(tǒng)是全飛行模擬器的一個重要組成部分,它為飛行員提供了飛機(jī)在各種狀態(tài)下的運(yùn)動感覺,其安全可靠...[查看詳情]
主要以自行設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),推導(dǎo)出相關(guān)的仿真模型,且進(jìn)行了合理的簡化.在分析了系...[查看詳情]
基于運(yùn)動控制芯片MCX314As的多軸運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)
以TMS320LF2407A和MCX314As運(yùn)動控制芯片為核心硬件,自主研發(fā)了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多軸運(yùn)動...[查看詳情]
一種高性能可視化運(yùn)動控制開發(fā)平臺——MCK2812
介紹了瑞士Technosoft公司最新推出的MCK2812運(yùn)動控制開發(fā)平臺的硬件結(jié)構(gòu)以及與該硬件相對應(yīng)的可視化軟件...[查看詳情]
基于多線程技術(shù)的運(yùn)動控制與數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
講述了Windows操作系統(tǒng)下線程的創(chuàng)建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC類庫編寫了測試動物腳掌粘著特...[查看詳情]
基于PCI總線的DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以磁頭測試設(shè)備中的運(yùn)動控制系統(tǒng)為對象,介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運(yùn)動控制系統(tǒng)的特點(diǎn),以及...[查看詳情]
運(yùn)用開源骨骼動畫引擎實(shí)現(xiàn)人物動作
本文介紹了使用開發(fā)源代碼骨骼動畫引擎Cal3D實(shí)現(xiàn)人物動作運(yùn)動控制的方法.詳細(xì)介紹了從基礎(chǔ)動畫數(shù)據(jù)組織...[查看詳情]