運(yùn)動(dòng)控制

一種新型智能打結(jié)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制方法研究

在分析一種新型智能打結(jié)設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理基礎(chǔ)上，針對(duì)縫制圖樣數(shù)據(jù)的2種設(shè)計(jì)方案，研究并提出了滿...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：408大?。?86.80KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于DSP具有Ethernet接口的運(yùn)動(dòng)控制板設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于DSP的具有以太網(wǎng)接口的多軸運(yùn)動(dòng)控制板，實(shí)現(xiàn)了高性能的控制，提供了開放性的接口，易于實(shí)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：450大?。?61.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展及基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用

現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有開放式、高實(shí)時(shí)性、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)。基于DSP的運(yùn)...[查看詳情]

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四輪式移動(dòng)機(jī)器人非完整運(yùn)動(dòng)控制

針對(duì)四輪式機(jī)器人做非完整運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的非完整性的問題，將四輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在LED粘片機(jī)中的應(yīng)用

本文介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，闡述了多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的特點(diǎn)和在LED全自動(dòng)粘片機(jī)中的應(yīng)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：420大?。?19.11KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP的智能小車控制器的硬件設(shè)計(jì)

本文詳細(xì)介紹了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器的智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)。智能小車選用數(shù)字信號(hào)...[查看詳情]

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基于ARM的高精高速運(yùn)動(dòng)控制

使用高性能的ARM嵌入式微處理器，結(jié)合MCX314運(yùn)動(dòng)控制卡，構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。提出了型值...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：449大?。?73.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

改進(jìn)型分布重復(fù)投影光刻機(jī)

分布重復(fù)投影光刻機(jī)（DSW）的精度和工作效率直接影響到大規(guī)模集成電路生產(chǎn)工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：337大?。?09.16KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一種智能機(jī)器手臂的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)制

基于智能機(jī)器手臂平臺(tái)提出并實(shí)現(xiàn)了一種進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、原理設(shè)計(jì)、軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：553大?。?16.68KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

采用PCI9052設(shè)計(jì)PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡

以接口芯片PCI9052和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312為核心，開發(fā)了基于PCI總線的兩軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大?。?14.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06