運(yùn)動控制

船舶偏航運(yùn)動控制策略

為使船舶沿預(yù)定的航向航行，應(yīng)根據(jù)船舶偏離航向的情況適時(shí)合理地改變舵角以修正航向．對舵角的控制既要...[查看詳情]

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基于斜舵的船舶運(yùn)動姿態(tài)控制研究

采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實(shí)現(xiàn)航向、橫搖、縱搖的同時(shí)控制，闡述了斜舵減搖原理，并提出了采用高效...[查看詳情]

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CANopen運(yùn)動控制協(xié)議驅(qū)動程序設(shè)計(jì)

CANopen是一種開放的現(xiàn)場總線協(xié)議，已經(jīng)在歐洲和美國獲得了廣泛的認(rèn)可和大量的應(yīng)用，目前已經(jīng)成為歐洲嵌...[查看詳情]

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基于DSP的通用運(yùn)動控制器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

以TI公司DSP中的TMS320LF2407A為核心，通過設(shè)計(jì)必要的外圍硬件電路，包括電源轉(zhuǎn)換、通信接口、存儲器擴(kuò)...[查看詳情]

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三維懸掛物體運(yùn)動控制系統(tǒng)

采用單片機(jī)AT89C55作為懸掛物體運(yùn)動的控制核心，利用可編程器件GAL16V8實(shí)現(xiàn)的脈沖分配器和大功率驅(qū)動芯...[查看詳情]

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水下自動監(jiān)測站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)

介紹了水下自動監(jiān)測站的結(jié)構(gòu)構(gòu)成；圍繞剖面測量功能的實(shí)現(xiàn)，論述了在總體設(shè)計(jì)、集成框架、浮動平臺、驅(qū)...[查看詳情]

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基于人類運(yùn)動控制的用于電動輔助輪椅的重力抑制控制方法

盡管電動輔助輪椅越來越需要干擾抑制控制，但是這類研究還不多．本文基于對人類運(yùn)動控制的研究提出一種...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)的PCB鉆床控制系統(tǒng)

本文針對印刷線路板（PCB）鉆床的運(yùn)動特點(diǎn)，研究了運(yùn)動規(guī)劃策略對其加工性能的影響，并介紹了基於網(wǎng)絡(luò)的...[查看詳情]

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基于TM S320F2812的永磁同步電動機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)

介紹了一種新型的運(yùn)動控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TM S320F2812為控制核心,能夠...[查看詳情]

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基于S3C44BOX的雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

論述了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ和嵌入式微處理器S3C44BOX設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)．介...[查看詳情]

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