目前，最火的概念莫過(guò)于工業(yè)4.0和互聯(lián)網(wǎng)+。工業(yè)4.0是德國(guó)政府提出的一個(gè)高科技戰(zhàn)略計(jì)劃，旨在提升制造業(yè)的智能化水平，是德國(guó)基于本國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)的特點(diǎn)，從制造業(yè)出發(fā)，與數(shù)字信息化相結(jié)合的過(guò)程。中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)是目前世界上最具代表性的虛擬產(chǎn)業(yè)?；ヂ?lián)網(wǎng)+試圖從虛擬經(jīng)濟(jì)出發(fā)，與傳統(tǒng)制造相結(jié)合，使傳統(tǒng)制造更有效，更柔性，更實(shí)時(shí)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息與物理制造的融合。互聯(lián)網(wǎng)+實(shí)體經(jīng)濟(jì)，稱為互聯(lián)網(wǎng)+。

     工業(yè)4.0和互聯(lián)網(wǎng)+是實(shí)現(xiàn)同一目標(biāo)的兩條道路，是德國(guó)和中國(guó)分別基于各自的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)所選擇的兩種演進(jìn)方式。工業(yè)4.0與互聯(lián)網(wǎng)+的核心目標(biāo)是一致的，都在于讓數(shù)據(jù)和信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在生產(chǎn)和服務(wù)之間流動(dòng)，使生產(chǎn)變得更自動(dòng)，更智能，其本質(zhì)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

     第一次機(jī)器革命替代的是人的體力，第二次機(jī)器革命將替代人的腦力，也就是說(shuō)，機(jī)器具有了智能。智能來(lái)源于對(duì)信息的理解和應(yīng)用，信息則來(lái)源于數(shù)據(jù)的分析和挖掘。第二次機(jī)器革命靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)的采集，分析，處理和應(yīng)用成為了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)基石。因此，第二次機(jī)器革命最核心的技術(shù)是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人。

     機(jī)器人在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，代表的是數(shù)據(jù)應(yīng)用的最后一環(huán)，也是最重要的一環(huán)。機(jī)器人的發(fā)展連接了過(guò)去，現(xiàn)在和未來(lái)。它既可以是簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可以是能完成復(fù)雜任務(wù)的智能機(jī)器。從數(shù)據(jù)智能角度，機(jī)器人可以獨(dú)立成為數(shù)據(jù)的采集，分析和應(yīng)用終端，可以單獨(dú)進(jìn)行工作，也可以組網(wǎng)形成集合智能。機(jī)器人可以是可見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可以是不可見(jiàn)的，在背后默默影響日常生活的，進(jìn)行普適計(jì)算的智能程序。

     本期由阮大勇撰寫(xiě)的《匯川技術(shù)在SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案》主要介紹SCARA機(jī)器人物體分揀系統(tǒng)配置匯川自主研發(fā)的高性能工業(yè)機(jī)器人控制器imc100，采用Ethercat組網(wǎng)控制方式，連接匯川IS620N總線式伺服以及匯川伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的快速抓取定位，可滿足不同行業(yè)的需求。

     由朱林倉(cāng)等撰寫(xiě)的《基于模糊理論的廢墟搜救機(jī)器人顛簸環(huán)境下控制方法研究》介紹了基于多傳感器協(xié)同控制的廢墟搜救機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)控制方法，建立了顛簸廢墟環(huán)境的數(shù)學(xué)模型和廢墟搜救機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出了顛簸環(huán)境下廢墟搜救機(jī)器人采用基于模糊控制理論、將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度同廢墟環(huán)境的顛簸程度相協(xié)調(diào)的自主運(yùn)動(dòng)控制方法，提高了廢墟搜救機(jī)器人的自主控制能力，并兼顧廢墟搜救機(jī)器人搜救工作的工作效率，詳細(xì)介紹了模糊控制器的組成結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過(guò)程。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性和準(zhǔn)確性，達(dá)到了預(yù)期性能指標(biāo)要求。