編碼器在機器人智能互聯(lián)開發(fā)中的前景廣闊

文:劉恒2017年第三期

    中國機器人行業(yè)正值發(fā)展的黃金時期,3C電子產(chǎn)業(yè)的興盛、中國汽車業(yè)的崛起、以及“機器換人”新浪潮等,都大大促進了機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展。與此同時,中國制造業(yè)的轉型升級成為了國內機器人行業(yè)的最佳動力源,傳統(tǒng)制造業(yè)的智能工廠改造進程將是機器人行業(yè)的主要商機所在。

長春禹衡光學有限公司副總經(jīng)理王桂忠

    與歐美日等發(fā)達國家相比,現(xiàn)階段的中國機器人行業(yè)更多是以簡單的智能替代和粗加工智能機器人為主,主要應用于智能工廠和產(chǎn)業(yè)改革上,例如汽車行業(yè)的焊機機器人、物流等行業(yè)的碼垛機器人等等。而國外一些先進市場則已基本完成了初步的產(chǎn)業(yè)升級,并正向全網(wǎng)覆蓋的智能診斷、智能監(jiān)控、智能維護等方向發(fā)展。

    作為機器人行業(yè)必不可少的傳感器部件編碼器來說,目前主要針對的是機器人本體,由于今年整體市場看好,所以相關應用也大幅提升。相信在未來,編碼器將不僅僅是機器人的關鍵零部件之一,而且還會在智能互聯(lián)的方向上發(fā)展,成為實現(xiàn)各種相關數(shù)據(jù)互通互聯(lián)的重要裝置。

    在目前市場上,編碼器主要分為增量式和絕對式兩種;在機器人行業(yè)中,絕對式產(chǎn)品占了主要地位,要求符合多種通訊協(xié)議的絕對式產(chǎn)品,無論是單圈還是多圈產(chǎn)品都有很大的需求。而此中的關鍵是符合的通訊協(xié)議的種類,國外廠商幾乎所有系列產(chǎn)品都可以找到超過3種以上的通訊協(xié)議接口,這點是國內廠商所不具備的。而禹衡光學的絕對式產(chǎn)品可以提供符合歐洲習慣的BISS-C和SSI兩種通訊協(xié)議,同時也可以和客戶一起開發(fā)和定制符合客戶一對一需要的定制化FreDat協(xié)議族產(chǎn)品。

    禹衡光學的開發(fā)方向重點針對工業(yè)機器人和服務機器人兩大類,目前已成功配套國內知名服務機器人廠,并實現(xiàn)市場投放;此外,在工業(yè)機器人方面,禹衡光學的產(chǎn)品也已成功用于焊機、碼垛等多種工業(yè)機器人上。目前禹衡光學已經(jīng)同多家機器人本體公司建立了長期的研發(fā)合作關系,不斷推出符合機器人發(fā)展需要的最新產(chǎn)品。

    禹衡光學的絕對式多圈編碼器不僅可以提供最高23bit的精度,并且具有更好的密封性、更高的穩(wěn)定性以及符合多種通訊協(xié)議需求的特點,甚至可以由客戶自主決定通訊協(xié)議的輸出形式,滿足了不同客戶的應用需要。禹衡光學從2013年起被正式納入到長春光學精密機械與物理研究所控股子公司,可以第一時間得到來自中國科學院的最新、最先進的關于編碼器的各種技術支持,公司還擁有超過52年大規(guī)模生產(chǎn)編碼器的歷史,可以充分發(fā)揮先進技術的批量轉化功能,這些使得禹衡光學不僅可以提供質量可靠的產(chǎn)品,同時也是符合國際需要的先進產(chǎn)品。

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