中國國際工業(yè)博覽會（簡稱“中國工博會”）將于2017年11月7-11日在國家會展中心（上海）拉開帷幕。作為國際裝備制造業(yè)頂級盛會之一，今年的工博會將展出數(shù)字化工廠、云計算、大數(shù)據(jù)、測量和傳感設(shè)備、信息通訊和網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件、網(wǎng)絡(luò)安全等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，呈現(xiàn)大量創(chuàng)新實用案例和整體解決方案，打造中國權(quán)威且專業(yè)的智能制造展示交易平臺。

自動化市場加速復(fù)蘇

    根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2017年以來，中國工業(yè)經(jīng)濟總體穩(wěn)定向好，呈現(xiàn)新興產(chǎn)業(yè)支撐加強、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)企穩(wěn)復(fù)蘇、企業(yè)效益恢復(fù)性增長等特點，這反映了供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革持續(xù)推進，市場預(yù)期向好，供求關(guān)系改善，新動能加快成長。

    從今年1-9月的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看，國內(nèi)金屬切削機床的產(chǎn)量均高于去年同期（圖1），顯示出國內(nèi)制造業(yè)在上下游產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型、要求添加新的驅(qū)動元素和力量的推動下，市場對自動化系統(tǒng)專業(yè)化、智能化、綠色化的需求越來越強烈。運動控制產(chǎn)品及系統(tǒng)是工業(yè)控制領(lǐng)域不可或缺的基礎(chǔ)部件之一，隨著近年來電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器加速更新?lián)Q代，控制理論和控制算法日益復(fù)雜，這些使得運動控制技術(shù)的發(fā)展取得了長足的進步。

    2017年，伺服與運動控制市場呈現(xiàn)出產(chǎn)需兩旺的繁榮景象，一邊是以3C電子制造、鋰電池生產(chǎn)、機器人等為代表的新興設(shè)備應(yīng)用端出現(xiàn)了較大幅度的增長，市場需求隨之上升；另一邊是眾多伺服驅(qū)動器、電機、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、控制器、減速機等廠商紛紛出現(xiàn)產(chǎn)線滿負荷運作，但市場供應(yīng)仍相當吃緊的狀況；再加上今年國內(nèi)的環(huán)保督查風潮及上游元器件整體供應(yīng)緊張，更令到伺服/運動控制行業(yè)在保持超高速增長的情況下，也面臨著諸多的挑戰(zhàn)。

    整體而言，2017年伺服運控行業(yè)市場的平均增長率為50-80%，國產(chǎn)品牌市場占有率由2016年的25%上升至30%，尤其是行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)表現(xiàn)亮眼，其中，松下電機上半年業(yè)績增長超過30%；安川一季度營業(yè)額同期增長約32.1%；匯川上半年通用伺服系統(tǒng)同比增長120%以上；英威騰預(yù)計前三季同比上漲210%。用戶認知度上升，價格因素不再成主導(dǎo)，越來越多的合理化運動控制方案替代了價格致勝的暴力邏輯，廠商紛紛由產(chǎn)品銷售模式向著技術(shù)方案模式發(fā)展。在通用伺服市場，用戶對于系統(tǒng)的控制速度和精度要求逐漸提高，總線型伺服產(chǎn)品的需求顯現(xiàn)，成為各大廠家研發(fā)推廣的“新寵”。

    現(xiàn)階段，中國制造業(yè)發(fā)展的主旋律是——推進智能制造，這也是“中國制造2025”戰(zhàn)略的主要方向，其中，自動化、數(shù)字化、智能化是實現(xiàn)目標的關(guān)鍵所在。一方面工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正發(fā)生著日新月異的變化，新技術(shù)、新產(chǎn)品層出不窮；另一方面，制造業(yè)也在尋求適合的信息化技術(shù)和產(chǎn)品，為自身發(fā)展注入新的創(chuàng)新力量。在這一時代背景下，伺服與運動控制行業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展道路格外引人關(guān)注。

圖12017年1-8月金屬切削機床生產(chǎn)同比增速（資料來源：國家統(tǒng)計局）

工業(yè)機器人市場高速增長

    從國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，1-9月中國工業(yè)機器人產(chǎn)量繼續(xù)保持高位水平（圖2）。中國已成為全球最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地和應(yīng)用市場，巨大的市場“蛋糕”吸引了眾多企業(yè)加入，他們紛紛圍繞“整機+工藝”策略，積極推進機器人整機開發(fā)工作。

    在技術(shù)開發(fā)上，目前國內(nèi)工業(yè)機器人領(lǐng)域的重點是圍繞智能生產(chǎn)、智能物流，攻克核心關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護性，重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。

    為此，工業(yè)機器人五類關(guān)鍵零部件的技術(shù)創(chuàng)新也要求能夠跟上時代的步伐。在高精密減速器方面，通過發(fā)展高強度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人應(yīng)用的高效率、低重量、長期免維護的系列化減速器。針對高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器部分，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度，同時發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。

    在高速高性能控制器部分，通過高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能，發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。傳感器方面，重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。而在末端執(zhí)行器上，則重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

圖22017年1-8月工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增速（資料來源：國家統(tǒng)計局）

“工業(yè)機器人核心器件展區(qū)”精彩紛呈

    伺服/運動控制行業(yè)正迎來良好的發(fā)展機遇，在以機器人為代表的新興市場中，網(wǎng)絡(luò)化、一體化整合趨勢愈來愈明顯，需要更多的業(yè)內(nèi)系統(tǒng)、驅(qū)動、電機企業(yè)聯(lián)合起來，加強合作，共同針對應(yīng)用需求作技術(shù)開發(fā)，以實現(xiàn)運動控制行業(yè)技術(shù)水平的整體升級。

    為了推進產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級，在本屆工博會上，中國傳動網(wǎng)、中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、《伺服與運動控制》雜志社聯(lián)合打造了一個“中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟——工業(yè)機器人核心器件展區(qū)”，并且在展會同期舉行伺服與運動控制產(chǎn)業(yè)沙龍，就當前產(chǎn)業(yè)形式進行深入交流探討。

    該展區(qū)將以機器人核心器件類產(chǎn)品集群為主題，匯集當前一批優(yōu)秀的運動控制企業(yè)，展示種類齊全、品質(zhì)更高的核心器件產(chǎn)品，其中涵蓋伺服驅(qū)動器、控制器、電機、減速機、機器視覺、編碼器等多條產(chǎn)品線，旨在增進業(yè)內(nèi)技術(shù)交流，增加觀展者對核心器件的理解及感受，打造良好的觀展體驗；同時也為聯(lián)展企業(yè)提供一個展示自身品牌形象的高端平臺，促進聯(lián)展企業(yè)和機器人行業(yè)專業(yè)人士的溝通與交流。武漢登奇機電技術(shù)有限公司、深圳銳特機電技術(shù)有限公司、臺安科技（無錫）有限公司、深圳市吉恒達科技有限公司、深圳市正弦電氣股份有限公司、富士電機、常州展帆電機科技有限公司、杭州日鼎控制技術(shù)有限公司、杭州摩恩電機有限公司、深圳市科力爾電機有限公司、廣州市韋德電氣機械有限公司等企業(yè)，將在今年的聯(lián)展中悉數(shù)登場，歡迎廣大現(xiàn)場參展人員蒞臨指導(dǎo)。中國制造業(yè)智能化升級正當時，運動控制行業(yè)迎來高速發(fā)展黃金期！