1、S7-1200與步進(jìn)電機(jī)的接線是如何的？

【解答】

這里選用HB-4020M控制器，其與PLC的接線如圖1所示，由于S7-1200PLC的脈沖信號為PNP和24V兩種，因此需要考慮串接2K電阻。

圖1

2、高速計數(shù)器一般有幾種模式？

【解答】

高速計數(shù)器一般都可以接收包括編碼器信號在內(nèi)的多種工藝數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)速、角度、位移等），其模式一般有以下四種：

1.單相運(yùn)行模式

單相運(yùn)行模式即在輸入脈沖的上升沿時現(xiàn)在值加1，如圖2所示。

圖2

2.單相脈沖+方向模式

在B相在低電平時，在A-相脈沖的上升沿時當(dāng)前值加1。在A相在高電平時，在A-相脈沖的上升沿時當(dāng)前值加1，如圖3所示。

圖3

3.雙相CW/CCW模式

當(dāng)B相在低電平時，在A相輸入脈沖的上升沿時當(dāng)前值加1。當(dāng)A相在低電平時，在B相輸入脈沖的上升沿時當(dāng)前值加1，如圖4所示。

4.A/B相正交脈沖模式

Up或Down通過A和B相的不同自動設(shè)定，如圖5所示。

·Up計數(shù)器

-當(dāng)B相低電平時，在A相脈沖輸入的上升沿動作。

-當(dāng)B相高電平時，在A相脈沖輸入的下降沿動作。

-當(dāng)A相高電平時，在B相脈沖輸入的上升沿動作。

-當(dāng)A相低電平時，在B相脈沖輸入的下降沿動作。

·Down計數(shù)器

-當(dāng)B相高電平時，在A相脈沖輸入的上升沿動作。

-當(dāng)B相低電平時，在A相脈沖輸入的下降沿動作。

-當(dāng)A相低電平時，在B相脈沖輸入的上升沿動作。

-當(dāng)A相高電平時，在B相脈沖輸入的下降沿動作。

圖5

圖5所示為正交4倍，還有一種是正交1倍的模式。

3、如何使用ABB機(jī)器人的運(yùn)動指令？

【解答】

機(jī)器人在空間中運(yùn)動主要有關(guān)節(jié)運(yùn)動（MoveJ）、線性運(yùn)動（MoveL）、圓弧運(yùn)動（MoveC）和絕對位置運(yùn)動（MoveAbsJ）四種方式。這里以絕對位置運(yùn)動指令為例進(jìn)行說明。

絕對位置運(yùn)動指令是機(jī)器人的運(yùn)動使用六個軸和外軸的角度值來定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。進(jìn)入“手動操縱”畫面，如圖6所示確認(rèn)已選定工具坐標(biāo)與工件坐標(biāo)。選中指令的位置，打開“添加指令”菜單，選擇“MoveAbsJ”指令，圖7所示。

圖6

圖7

指令解析：MoveAbsJ*\NoEOffs,v1000,z50,tool1\Wobj:=wobj1;

其含義如表1所示。

表1

4、S7-1200對高速計數(shù)器是如何硬件組態(tài)的？

以頻率測量為例，S7-1200進(jìn)行組態(tài)的界面如圖8所示。

第一步，選擇計數(shù)類型為“頻率”，如圖9所示；

第二步，選擇運(yùn)行階段為“AB相正交計數(shù)器1X”，如圖10所示；

第三步，選擇頻率測量周期為“1.0sec”，如圖11所示；