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機器視覺的應用

文：李方圓2013年第一期

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，它通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；同時對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

機器視覺技術正廣泛地應用于各個方面，從醫(yī)學影像到遙感圖像，從工業(yè)檢測到文件處理，從毫微米技術到多媒體數據庫，不一而足?？梢哉f需要人類視覺的場合幾乎都需要機器視覺。機器視覺不會有人眼的疲勞，有著比人眼更高的分辨精度和速度，借助紅外線、紫外線、X射線、超聲波等高新探測技術，它在探測不可視物體和高危險場景時，更具有其突出優(yōu)點。

以紡織工業(yè)為例，在布匹的生產過程中，像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質量的檢測是重復性勞動，容易出錯

且效率低。流水線進行自動化的改造，使布匹生產流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數量都要進行自動確認?，F(xiàn)在采用機器視覺的自動識別技術完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。

本期由李景昌撰寫的《臺達機器視覺DMV與機械手配合的應用》一文指出：目前在生產線上的搬運工業(yè)機器人大都是通過預先編程，并按固定的路徑執(zhí)行動作，目標物體的初始位置和目標位置都是固定的,機器人只是完成點到點的動作。而對于拾取輸送線上位置不確定的物體如面包，袋裝食品等物體，沿固定軌跡運行的機械手就無能為力了。為保證搬運工業(yè)機器人順利完成這類在線拾放的工作任務,需引入視覺進行識別定位，引導工業(yè)機器人完成對工件的拾取和放置等操作。使用視覺引導的機械手在動作執(zhí)行速度，放置精度和重復穩(wěn)定性方面都較人工有很大優(yōu)勢。

由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產過程中，隨著機器視覺技術自身的成熟和發(fā)展，它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應用。