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數(shù)控機(jī)床的伺服機(jī)會(huì)

文：李方園2013年第四期

近年來(lái)我國(guó)數(shù)控金屬切削機(jī)床包括生產(chǎn)和進(jìn)口在內(nèi)總消費(fèi)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。在生產(chǎn)的數(shù)控金屬切削機(jī)床中，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床占60%以上，中檔以上的數(shù)控金屬切削機(jī)床不足40%。目前我國(guó)機(jī)床市場(chǎng)的需求結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生了很大的變化，數(shù)控機(jī)床，特別是普及型數(shù)控機(jī)床將逐步成為市場(chǎng)主體。

除此之外，對(duì)于大量的普通金屬切削機(jī)床如何進(jìn)一步為企業(yè)增效服務(wù)，也成為目前企業(yè)技術(shù)改造的一個(gè)重要機(jī)會(huì)。通過(guò)實(shí)踐證明，數(shù)控化改造是適應(yīng)我國(guó)制造業(yè)迅猛發(fā)展的現(xiàn)實(shí)途徑。機(jī)床數(shù)控化改造主要是針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的改造。

伺服驅(qū)動(dòng)控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，它接收來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件，完成指令規(guī)定的動(dòng)作。這包括進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置由位置控制單元、速度控制單元、電動(dòng)機(jī)和測(cè)量反饋單元等部分組成，它按照數(shù)控裝置發(fā)出的位置控制命令和速度控制命令正確驅(qū)動(dòng)機(jī)床受控部件。主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要由速度控制單元控制，電動(dòng)機(jī)可以是直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)。

本期由趙希梅等撰寫的《基于插入型重復(fù)控制器的直線伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)》一文針對(duì)數(shù)控機(jī)床要達(dá)到高速高精度切削的要求，在實(shí)際加工中，分析了直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)特性，利用重復(fù)控制理論設(shè)計(jì)了一種具有實(shí)用性的插入型重復(fù)控制器，以消除周期性參考輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，并對(duì)直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪加工中心進(jìn)行了仿真研究。

還有一篇由林穎嬪等撰寫的《DVP-PM運(yùn)動(dòng)控制型PLC在大型銑鏜床上的應(yīng)用》主要介紹了以兩臺(tái)臺(tái)達(dá)PM系列PLC組成的主從結(jié)構(gòu)的主要控制部件，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)大型落地式銑鏜床動(dòng)作控制的方案，可以實(shí)現(xiàn)脈沖控制、精確定位、兩軸直線或圓弧插補(bǔ)功能，大大提高了產(chǎn)品的精度和實(shí)用性。

但愿數(shù)控機(jī)床帶給越來(lái)越多的伺服機(jī)會(huì)！

伺服驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)床功率

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