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數(shù)控機床的伺服機會

文：李方園2013年第四期

近年來我國數(shù)控金屬切削機床包括生產(chǎn)和進口在內(nèi)總消費數(shù)量已經(jīng)達到10萬臺。在生產(chǎn)的數(shù)控金屬切削機床中，經(jīng)濟型數(shù)控機床占60%以上，中檔以上的數(shù)控金屬切削機床不足40%。目前我國機床市場的需求結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生了很大的變化，數(shù)控機床，特別是普及型數(shù)控機床將逐步成為市場主體。

除此之外，對于大量的普通金屬切削機床如何進一步為企業(yè)增效服務，也成為目前企業(yè)技術(shù)改造的一個重要機會。通過實踐證明，數(shù)控化改造是適應我國制造業(yè)迅猛發(fā)展的現(xiàn)實途徑。機床數(shù)控化改造主要是針對數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的改造。

伺服驅(qū)動控制裝置位于數(shù)控裝置和機床之間，它接收來自數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅(qū)動機床的運動部件，完成指令規(guī)定的動作。這包括進給軸伺服驅(qū)動裝置和主軸伺服驅(qū)動裝置。進給軸伺服驅(qū)動裝置由位置控制單元、速度控制單元、電動機和測量反饋單元等部分組成，它按照數(shù)控裝置發(fā)出的位置控制命令和速度控制命令正確驅(qū)動機床受控部件。主軸伺服驅(qū)動裝置主要由速度控制單元控制，電動機可以是直流伺服電機或交流伺服電機。

本期由趙希梅等撰寫的《基于插入型重復控制器的直線伺服系統(tǒng)設計》一文針對數(shù)控機床要達到高速高精度切削的要求，在實際加工中，分析了直線電機伺服控制系統(tǒng)的周期運動特性，利用重復控制理論設計了一種具有實用性的插入型重復控制器，以消除周期性參考輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，并對直線伺服電機驅(qū)動的凸輪加工中心進行了仿真研究。

還有一篇由林穎嬪等撰寫的《DVP-PM運動控制型PLC在大型銑鏜床上的應用》主要介紹了以兩臺臺達PM系列PLC組成的主從結(jié)構(gòu)的主要控制部件，實現(xiàn)了一臺大型落地式銑鏜床動作控制的方案，可以實現(xiàn)脈沖控制、精確定位、兩軸直線或圓弧插補功能，大大提高了產(chǎn)品的精度和實用性。

但愿數(shù)控機床帶給越來越多的伺服機會！

伺服驅(qū)動控制驅(qū)動機床功率

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