最帥的驅(qū)動器——ACOPOS P3

文:貝加萊2019年第三期

這個世界上,帥的人最容易被人誤解就是“能力”——大部分人都以為“帥”是一種外在的,而忽視了“帥”并非是一個純粹的“幾何”形式,而是真正的內(nèi)涵才能讓人帥。

最帥的驅(qū)動器

對于一款驅(qū)動器而言,也是如此,ACOPOSP3,橙色的前端面板燃放著青春的活力,而另一方面,橙色在色系里代表是“Innovation”,這是融入其血液中的力量,鋁鎂合金的外殼設(shè)計滲透樸素工業(yè)魅力同時也更易于散熱,而黑色的側(cè)面,則非常清晰的讓它含有一股沉穩(wěn)的力量。

融合青春、沉穩(wěn)、安全與可靠的ACOPOSP3,就是這樣一款驅(qū)動器,雖然說它“最帥”肯定有人不服,不過,“帥”的并非只是它的容顏。

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圖1-ACOPOSP3—一個帥帥的小伙

“帥的”并非只有它的容顏

ACOPOSP3在ACOPOS家族里算是年輕一代,繼承了ACOPOS、ACOPOSmulti的優(yōu)良品質(zhì),在很多方面都體現(xiàn)了它卓爾不凡的品質(zhì):

“速度”——50μS位置環(huán),有道是“天下武功,唯快不破”,要想讓你的機器更高的控制精度,更快的加工速度,這個響應(yīng)速度必須的,而且,和它搭配的X20控制器、POWERLINK實時以太網(wǎng)也是能夠達到μS級協(xié)同,確保它能夠整體構(gòu)成機器的整個核心團隊。

干脆利落

得益于功率器件的體積可以做的更小,以及處理器也可以更快,P3采用了最新的前沿技術(shù)使得它能夠功率強大同時控制三個電機,而且還能實現(xiàn)50μS最快的位置環(huán)刷新能力,實在是干事干脆利落!

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圖2-一個人帶三個軸

安全可靠

ACOPOSP3支持SafeMOTION,這個是經(jīng)過嚴(yán)格的TuV認證的,滿足SIL3、PLe等級的安全,包括SLS、STO、SDI等安全功能設(shè)計,因此,機器不會出現(xiàn)安全事故,這很重要,隨著生產(chǎn)越來越聯(lián)線,這個用戶可關(guān)心了,因為,不僅會影響機器本身的生產(chǎn),關(guān)鍵是整個產(chǎn)線要是停機怎么辦?

用戶最關(guān)心的是OEE,你自己停機就算了,你別影響別人也停機??!

像SLS就是一個典型,你不需要把機器關(guān)掉,通過openSAFETY總線,你可以和其它設(shè)備喊一聲“我的減個速”,他們就知道了,同步也降低速度,包括機器人都可以(SLS@TCP)。

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圖3-ACOPOSP3經(jīng)過嚴(yán)格認證的SafeMOTION功能

應(yīng)對各種編碼器

針對不同的場景,現(xiàn)場有各種反饋器件,對于P3而言,不管你是Endat還是Hiperface,不管是旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值、單圈/多圈的、增量的、Sin/Cos,反正你都來接,自適應(yīng)。

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圖4-P3支持多種編碼器類型的連接

有多少根軸?

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圖5-多軸應(yīng)用架構(gòu)

采用上下通風(fēng),因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里,大幅度節(jié)省電柜空間,而且POWERLINK一個網(wǎng)段就可以帶239個節(jié)點,就可以用一個網(wǎng)段帶700多個軸,你要是有這么多軸的機器,歡迎來找我,我給你優(yōu)惠價。

真正的內(nèi)涵都是“軟”的那一面

是的,mappMOTION就是ACOPOSP3的內(nèi)涵,自動化正在朝著一個越來越強調(diào)“軟實力”的年代,ACOPOSP3的內(nèi)涵全部來自它的家族數(shù)十年積累的Application能力,這些包括mappMOTION中的軸、多軸、CNC、機器人控制能力,它分為基礎(chǔ)的軸控制,再高一級就是專家?guī)?,基于PLCopen協(xié)同運動控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來開發(fā)的便利性。

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圖6-mappMOTION積累了數(shù)十年的功力

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