自動化設備的控制方案，一般由許多硬件控制器組成，如PLC控制器、機器人、視覺的控制器等。然而，運動控制也有一種軟件控制的方案，即“PC+控制軟件”的方式，對自動化設備發(fā)出指令，來達到控制的目的。深圳市軟贏科技有限公司（簡稱：軟贏）正是軟件控制技術的代表企業(yè)。

軟贏是由美國麻省理工學院和國內外著名高校的博士、碩士，以及擁有多年自動化管理和開發(fā)經驗的專家創(chuàng)辦的合資公司，主要從事自動化領域的基于PC的軟件控制技術和機器智能控制的研發(fā)型企業(yè)。截止目前，軟贏團隊在軟件控制技術領域，已有20多年的研究經驗，服務全球多家3C、半導體廠商，并榮獲美國專利認證。

那么軟件控制技術相比傳統(tǒng)的硬件控制，存在哪些優(yōu)勢？為此，軟贏總經理李寅，為本刊記者講述軟件運動控制方案技術特征、技術趨勢，以及市場前景。

軟件控制VS硬件控制

我們所熟悉的硬件控制方案，在針對某個具體行業(yè)，如機床、CNC、機器人等領域都有較高的穩(wěn)定性，這是硬件控制的優(yōu)勢之一。軟件運動控制技術，優(yōu)勢又體現(xiàn)在哪里？李寅介紹，軟件運動控制技術的優(yōu)勢，首先體現(xiàn)在它的靈活性，其次是經濟效益性。

隨著消費者個性化需求凸顯，工廠柔性化制造是制造業(yè)的熱點。因此，終端行業(yè)對柔性控制和開放性的要求越來越高。李寅說：“軟贏開發(fā)的軟件運動控制系統(tǒng)，是基于PC平臺的運算方式，采用英特爾的CPU去實現(xiàn)對工業(yè)設備控制，相對于硬件控制技術，軟件控制可以實現(xiàn)設備更多軸數(shù)，性能更加強大以及更綜合的控制，為工廠生產制造提供更加柔性的方案”。

李寅介紹，軟件控制實際上是一臺PC，加上一套軟件實現(xiàn)工廠設備控制，而傳統(tǒng)的硬件控制設備，則由許多硬件設備組成。由于目前的單機設備越來越復雜，不再是一個3軸或4軸的機床，或6軸的機械手，而是可能存在十軸或者數(shù)十軸的裝備。相比之下軟贏用一套控制軟件，即可實現(xiàn)一體化控制，為客戶省去了諸多控制設備的采購和維護成本。從這一點看，軟件運動控制技術的經濟效益也體現(xiàn)出來。

據(jù)悉，軟贏針對3C、半導體、機器人行業(yè)，開發(fā)WMX軟件。如WMX3軟件，這是一個基于EtherCAT總線和軟件運動控制的高端型通用運動控制系統(tǒng)，最多可以控制128軸。WMX3提供Windows下的運動控制函數(shù)庫，最多可以執(zhí)行256個獨立的運動控制通道/線程，有超過500個運動控制函數(shù)，另外EtherCAT網絡管理的函數(shù)也可供調用。

軟件運動控制的市場潛力

軟件控制作為自動化中獨特控制技術，以柔性、靈活性作為特點及優(yōu)勢。那么軟贏的軟件控制技術，在市場的應用如何，以及前景有多大？面對記者提問，李寅說：“從整個自動化行業(yè)來看，目前已進入發(fā)展的快車道，一些新的技術需求會不斷的涌現(xiàn)，加上PC的穩(wěn)定性不斷增強，CPU運算能力提升，這些因素集合在一起，將是軟件運動控制非常大的舞臺”。

李寅介紹，如今的3C行業(yè)發(fā)展特別快，對設備各個部件要求很高，控制技術能否快速響應新功能的需求，是贏得市場的關鍵。因此，軟件控制技術有著非常大的優(yōu)勢。并且眾多大型半導體廠商，都與軟贏有成功的合作案例?？蛻粼敢獠捎密浖\動控制的方案，在其看來：首先是軟贏能夠快速響應客戶需求。比如大客戶新的技術需求，軟件控制技術能夠快速開發(fā)出對方想要的功能，并投入使用；相反硬件控制技術，難以短時間開發(fā)出技術迭代的產品。其次，軟件控制技術本身是模塊化架構，開放性、靈活性更大，WMX3的模塊化架構甚至可以讓客戶開發(fā)具有自主知識產權的實時算法子模塊，實現(xiàn)控制性能、靈活性和自主IP的統(tǒng)一，深受眾多大客戶的歡迎。

在市場的表現(xiàn)上，目前軟贏在海內外市場都有布局。比如在日本、韓國等地的半導體廠商，都有軟贏軟件控制技術的應用。據(jù)悉，半導體設備的整個產業(yè)鏈，軟贏的軟件技術在80%的工序都有成功應用案例，特別是三星、海力士等客戶的大量設備，都采用軟贏的產品。

據(jù)了解，相比海外市場，國內市場目前主要以中低端設備為主，但李寅相信，中國未來5至10年，會加大力度去縮減與國外的差距，這對軟贏來說，將是一個巨大的市場發(fā)展空間。因此，軟贏將會用越來越多的研發(fā)、時間和投入關注中國市場及中國客戶。

軟件控制在5G時代的更多可能

5G是一個劃時代的技術，“大帶寬、低時延、高可靠性”的特點，將大大改變人類的生活和生產方式。5G對軟件控制技術廠商的研發(fā)，也帶來了更多的想象空間。在5G網絡建設時期，軟贏與華為的5G項目合作上，充分利用軟件控制的優(yōu)勢，對5G的制造裝備，實現(xiàn)幾十個軸的一體化控制。

5G網絡的出現(xiàn)，將會給工業(yè)自動化領域帶來革命性的改變。軟贏針對5G網絡方面，會做出怎樣的布局？李寅告訴記者，軟贏在5G方面，目前仍是與國內外頂尖的企業(yè)加強合作，比如與富士康、華為、三星、海力士等企業(yè)，以及這些巨頭的協(xié)作產業(yè)鏈企業(yè)，建立更多深層次地合作，提供一些更高效率，靈活、經濟的軟件控制方案。

另外，5G的網絡應用，為工業(yè)設備的軟件控制技術，帶來更多的可能性。為此，軟贏正做更多的技術開發(fā)。李寅說：“5G相比4G，不光是速度快，而且實時性也高。5G的毫米波技術在運動控制上的應用，肯定也是業(yè)內的趨勢之一。未來的軟贏軟件控制技術，也可通過5G向工業(yè)設備，發(fā)出控制指令，提升整個運動控制的效率?！?span style="color:red">.