從市場(chǎng)需求的角度來(lái)看，這兩年通用運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品逐漸替代了部分PLC市場(chǎng)，例如結(jié)合視覺(jué)應(yīng)用的檢測(cè)類設(shè)備等；同時(shí)，由于市場(chǎng)需求的繼續(xù)加大，使得通用運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的適應(yīng)面將越來(lái)越大，競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈，但圍繞細(xì)分行業(yè)特殊需求的定制化產(chǎn)品將穩(wěn)步增長(zhǎng)，如支持龍門雙驅(qū)算法的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品、直接支持各種運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品等。

國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)過(guò)近二十年的長(zhǎng)期發(fā)展，已經(jīng)取得了廣大用戶與市場(chǎng)的認(rèn)可，但仍有較大的提升空間。從控制端來(lái)看，PC-base類產(chǎn)品已有部分國(guó)產(chǎn)品牌，但由于用戶使用習(xí)慣以及產(chǎn)品穩(wěn)定性等原因，市場(chǎng)仍以外資品牌為主；在專用控制系統(tǒng)方面，如數(shù)控機(jī)床、加工中心等，高端市場(chǎng)仍然是日系和歐系的天下，中低端市場(chǎng)以及機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，多以臺(tái)灣和大陸產(chǎn)品為主，以較高的性價(jià)比及快速響應(yīng)的本土服務(wù)，占據(jù)一定的市場(chǎng)份額；在通用運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)PCI類運(yùn)動(dòng)控制卡已占據(jù)大部分市場(chǎng)份額，而至于運(yùn)動(dòng)控制器，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的控制產(chǎn)品也得到了市場(chǎng)以及客戶廣泛的認(rèn)可。

2019年由于中美貿(mào)易戰(zhàn)的持續(xù)影響，整個(gè)中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)呈現(xiàn)疲軟的狀態(tài)。在這種宏觀環(huán)境形勢(shì)下，正運(yùn)動(dòng)持續(xù)加大研發(fā)和市場(chǎng)投入，開(kāi)始摸索一些細(xì)分行業(yè)定制化應(yīng)用方案的開(kāi)發(fā)。例如結(jié)合視覺(jué)應(yīng)用的3C檢測(cè)與裝配類設(shè)備、FPC設(shè)備、氣密性檢測(cè)、外觀瑕疵檢測(cè)等；例如對(duì)龍門同步算法需求迫切的激光切割設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備等；以及支持五軸RTCP運(yùn)動(dòng)控制功能的XYZAC五軸點(diǎn)膠設(shè)備、五軸木工加工設(shè)備等。整體來(lái)講，在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不容樂(lè)觀的情況下，公司業(yè)績(jī)?nèi)匀槐３至烁咚僭鲩L(zhǎng)，持續(xù)向“做最好用的運(yùn)動(dòng)控制”這個(gè)長(zhǎng)期而堅(jiān)實(shí)的目標(biāo)邁進(jìn)。

基于過(guò)去兩年正運(yùn)動(dòng)在市場(chǎng)和研發(fā)端所做的鋪墊，公司具體的應(yīng)對(duì)措施和策略主要有以下幾個(gè)方面：選取重點(diǎn)細(xì)分行業(yè)和應(yīng)用市場(chǎng)，針對(duì)行業(yè)特殊需求，做定制化運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)；在平臺(tái)方面，持續(xù)投入研發(fā)，開(kāi)發(fā)下一代、代表未來(lái)智能制造需求的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品；加大銷售和市場(chǎng)人員及研發(fā)投入，持續(xù)服務(wù)好大客戶。

在2019年上海工博會(huì)上，正運(yùn)動(dòng)首先會(huì)以全新的品牌形象出現(xiàn)在大眾眼前，其次，公司也有全新的產(chǎn)品面世，包括：基于ZMC420Nscan的演示平臺(tái)，主要針對(duì)雙振鏡+多軸運(yùn)動(dòng)控制的激光類行業(yè)應(yīng)用；基于開(kāi)放式Linux的下一代運(yùn)動(dòng)控制器的展示與應(yīng)用；具有RTCP功能的XYZAC五軸動(dòng)態(tài)虛擬與仿真的演示平臺(tái)；

基于ZMC460N的60軸RTEX+EtherCAT雙總線演示平臺(tái)。在解決方案的開(kāi)發(fā)上，正運(yùn)動(dòng)開(kāi)發(fā)的定制化方案包括：激光振鏡控制+運(yùn)動(dòng)控制混合產(chǎn)品支持大幅面的激光振鏡控制，提高加工效率，擴(kuò)展激光應(yīng)用領(lǐng)域；EtherCAT+RTEX雙總線型+脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，智能適配EtherCAT與RTEX總線伺服，支持EteherCAT軸，RTEX軸，脈沖軸混合插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；支持高精度數(shù)據(jù)采集的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，支持運(yùn)動(dòng)控制與測(cè)試、測(cè)量領(lǐng)域的相互融合。

工業(yè)自動(dòng)化必然朝著數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，作為自動(dòng)化設(shè)備核心的運(yùn)動(dòng)控制器也將順應(yīng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，往數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。具體來(lái)看，一方面，運(yùn)動(dòng)控制器要和上層如MES、ERP、SCADA等信息管理層，實(shí)現(xiàn)更好的融合和對(duì)接；另一方面，控制器也會(huì)和下層如伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、智能傳感器等以更高效、更簡(jiǎn)潔的方式實(shí)現(xiàn)連接，因此總線化是必然趨勢(shì)，包括邊緣計(jì)算、TSN技術(shù)、OPCUA等等，這些都將是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品重點(diǎn)研發(fā)的方向。