光電編碼器系列—— 幾種主要光柵碼盤的比較

文:思迪編碼器 王榮國2020年第三期

幾種主要光柵碼盤的特點

表1中是目前市場上幾種主要的光柵碼盤種類的特點及分析比較。

光柵碼盤各自的優(yōu)缺點

菲林片(材質)

優(yōu)點:經(jīng)濟型碼盤,成本低,產(chǎn)量高,不易碎;

缺點:熱穩(wěn)定性差,不耐高溫,抗沖擊力差,分辨率低,精度低,使用壽命低。(圖1)

不銹鋼(材質)

優(yōu)點:成本低,產(chǎn)量高,不易碎,抗沖擊強度高;

缺點:分辨率低,精度低,薄片時易變形,熱穩(wěn)定性比玻璃的差一個數(shù)量級。(圖2)

浮法玻璃(工藝)

優(yōu)點:光均勻性好,熱穩(wěn)定性好,精度高,可批量復制光柵線條后再機械成形(圖3);

缺點:抗震能力差,易碎裂,鍍層易磨損,易生霉斑。K9玻璃(材質)

優(yōu)點:光均勻性好,分辨率高,透光率高;

缺點:抗震能力差,原始基材為玻璃磚,光柵盤機械成形難度高,成本偏高。(圖4)

化學鋼化玻璃(工藝)

優(yōu)點:光均勻性好,分辨率高,抗沖擊強度明顯提高,不易碎裂;(圖5)

缺點:由于鋼化玻璃的性質,光柵盤的制作只能先機械成形后再復制光柵線條,不能整版制作,成本較高。

碼盤的碎裂

在分辨率要求較高的編碼器中幾乎都是使用的玻璃碼盤,一般的碼盤采用批量加工然后劃片,這樣的碼盤抗沖擊能力差,在安裝過程中,特別是后期電機軸上同步帶輪的安裝,經(jīng)常需要敲擊導致編碼器光柵碼盤碎裂。

光電編碼器系列——幾種主要光柵碼盤的比較2.jpg

表1光柵碼盤種類的特點及分析比較

QQ截圖20200714165128.jpg

經(jīng)過落球實驗測試,發(fā)現(xiàn)化學鋼化碼盤的抗沖擊強度可以達到一般玻璃的4-5倍,在使用化學鋼化碼盤的編碼器上基本沒有發(fā)生過裝同步帶輪使光柵碼盤碎裂的情況。

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