TWh時(shí)代，高柔性、高標(biāo)準(zhǔn)、高效率的動(dòng)力電池生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)鋰電產(chǎn)線的快速落地，基于工業(yè)機(jī)器人為核心單元打造的智能化產(chǎn)線擁有更高性能、更高速度、更高穩(wěn)定性，支撐鋰電池產(chǎn)業(yè)邁向更高端發(fā)展。在近期舉辦的第十五屆高工鋰電產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，埃斯頓自動(dòng)化執(zhí)行總裁諸春華發(fā)表了《中國(guó)機(jī)器人“組合拳”備戰(zhàn)鋰電新周期》的主題演講，與鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同探討：新能源汽車(chē)高速放量增長(zhǎng)時(shí)期如何解決動(dòng)力電池生產(chǎn)高柔性、高標(biāo)準(zhǔn)、高效率的生產(chǎn)要求、如何實(shí)現(xiàn)鋰電池產(chǎn)線的快速落地，以及如何克服供應(yīng)鏈高度可控的產(chǎn)業(yè)“痛點(diǎn)”。

　　埃斯頓自動(dòng)化憑借全產(chǎn)業(yè)鏈核心產(chǎn)品及技術(shù)優(yōu)勢(shì)，提供57款3-600kg負(fù)載的全系列工業(yè)機(jī)器人，及完整的鋰電池智能化產(chǎn)線解決方案?；诎Ｋ诡D自動(dòng)化完善的服務(wù)體系，助力鋰電池?cái)?shù)字化工廠快速落地，驅(qū)動(dòng)鋰電產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。同時(shí)，埃斯頓基于TRIO+ESTUN高性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案，為鋰電池涂布機(jī)、卷繞機(jī)、疊片機(jī)、模切機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備提供核心運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

　　“鋰電池設(shè)備之心”

　　——高端運(yùn)動(dòng)控制賦予鋰電設(shè)備強(qiáng)勁內(nèi)核

　　埃斯頓自動(dòng)化深耕鋰電行業(yè)，著力解決鋰電池大電芯工藝、高能量密度、電芯類(lèi)型及尺寸多樣化等市場(chǎng)需求，基于TRIO(運(yùn)動(dòng)控制)+ESTUN(伺服系統(tǒng))高性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案在恒定張力控制算法、自適應(yīng)放卷、電子凸輪與雙驅(qū)同步控制、極耳追切同步控制、以及豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法模型，為鋰電池涂布機(jī)、摸切機(jī)、高速卷繞機(jī)、切疊一體機(jī)、注液機(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)等設(shè)備提供高性能運(yùn)動(dòng)控制方案。

　　基于TRIO Motion Perfect軟件平臺(tái)，可以一站式完成3D仿真驗(yàn)證、運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、伺服調(diào)試、機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)等各項(xiàng)工作，縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)難度，確保項(xiàng)目快速落地。

　　“鋰電池?cái)?shù)字化產(chǎn)線之核”

　　——以工業(yè)機(jī)器人為核心，打造鋰電池智能工廠

　　鋰電池技術(shù)迭代速度不斷加快，在制片工程、制芯工程、化成分容、模組組裝、PACK線工序生產(chǎn)中，大量使用SCARA及多關(guān)機(jī)機(jī)器人應(yīng)用于分選、涂膠、撕膜、搬運(yùn)、檢測(cè)、焊接等工藝。

　　(1)SCARA機(jī)器人

　　埃斯頓為鋰電行業(yè)打造了體系全面的超高速SCARA機(jī)器人。在鋰電池制片工程、制芯工程段，埃斯頓ER3/ER6/ER10/ER20系列Scara機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電芯配對(duì)、注液、入殼、X-Ray、撕膠、極耳焊接、頂蓋焊接等工序。在模組&PACK線工序中，埃斯頓為鋰電行業(yè)定制開(kāi)發(fā)ER20-1000-SR/Li系列機(jī)器人，具備 20KG負(fù)載、超大輸出慣量特性，該機(jī)型大量應(yīng)用于多家頭部鋰電池企業(yè)模組組裝產(chǎn)線中，在電芯搬運(yùn)(單個(gè)電芯2-6kg)、包膜、超聲波焊接等工序持續(xù)高效、穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，埃斯頓為滿足鋰電行業(yè)超大電芯及高節(jié)拍生產(chǎn)要求，定制開(kāi)發(fā)ER50-1200-SR——重負(fù)載scara機(jī)器人，在模組工藝段大包裝上料、模組預(yù)堆疊等工藝中具有極高的生產(chǎn)效率。

　　(2)六關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　埃斯頓自動(dòng)化基于正向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，打造了全面的自主化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列，40余款高精度多關(guān)節(jié)機(jī)器人滿足各類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用。其中，大負(fù)載ER220系列(負(fù)載220KG)、ER500系列(負(fù)載500KG)、ER600系列(負(fù)載600KG)機(jī)器人在鋰電池烘烤、加熱靜置、模組下線、入箱、PACK線包裝等工序中展露出優(yōu)異的性能，得到國(guó)內(nèi)多家頭部鋰電池企業(yè)的肯定和青睞。

　　同時(shí)，埃斯頓攜手CLOOS為鋁合金電池托盤(pán)打造高性能、數(shù)字化焊接工作站，采用動(dòng)態(tài)焊(MoTion Weld)工藝實(shí)現(xiàn)圓弧、直線、曲線焊縫一次成型，配合CLOOS高性能數(shù)字化NexT系列焊接電源完成超精細(xì)電流控制，達(dá)到熱影響區(qū)小、無(wú)飛濺，實(shí)現(xiàn)更美觀的焊縫質(zhì)量，同時(shí)保證熔深均勻、母材無(wú)形變、剛性更高的焊接效果。

“鋰電池?cái)?shù)字化工廠之魂”

　　——數(shù)字化運(yùn)維保障鋰電產(chǎn)線高速、穩(wěn)定運(yùn)行

　　埃斯頓也為鋰電池行業(yè)提供了更可靠的數(shù)字化解決方案。依托埃斯頓運(yùn)維精靈邊緣模塊，將機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)與MES系統(tǒng)和IOT平臺(tái)雙向互通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)線多機(jī)、多設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的管理、分析，實(shí)現(xiàn)在線過(guò)程質(zhì)量管理，生產(chǎn)良品率統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，生產(chǎn)預(yù)警等，為生產(chǎn)管理決策者提供生產(chǎn)工藝優(yōu)化、生產(chǎn)管理、預(yù)測(cè)等各項(xiàng)服務(wù)，有效地保障鋰電池產(chǎn)線高效、穩(wěn)定的運(yùn)行。