作為電池安全的重要關(guān)卡，電池檢測設(shè)備的重要性也日益凸顯，處于鋰電池生產(chǎn)線后端的OCV測試就是其中關(guān)鍵一環(huán)。本文主要介紹了雷賽智能針對鋰電池測試設(shè)備所開發(fā)的基于“控制+視覺+伺服+步進(jìn)”的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制方案。

　　1 鋰電池OCV測試介紹

　　電池的發(fā)展已經(jīng)有近兩百年的歷史，鋰離子電池憑借快速充放電、長循環(huán)壽命、無記憶效應(yīng)等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今數(shù)碼產(chǎn)品及電動(dòng)汽車大規(guī)模應(yīng)用的第一選擇。隨著產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展與廣泛運(yùn)用，鋰電池在品質(zhì)、安全性上的要求也更為嚴(yán)格，因此，作為電池安全的重要關(guān)卡，電池檢測設(shè)備的重要性也日益凸顯，OCV測試就是其中關(guān)鍵一環(huán)。

圖1圓柱電池生產(chǎn)線流程簡圖

圖2 OCV測試示意圖

　　OCV(Open Circuit Voltage)測試設(shè)備處于鋰電池PACK段，可用于圓柱、軟包、方殼動(dòng)力等電池的檢測。它的目的是檢測電池的SOH(State of Health)，即電池的健康狀態(tài)。通過對成品電池的OCV檢測，即：開路電壓、電池內(nèi)阻和負(fù)極與殼體之間絕緣電壓的測量與數(shù)據(jù)分析，判定電池的狀態(tài)是否滿足性能指標(biāo)，從而對電池分檔，保證電池的綜合性能。

圖3 OCV測試設(shè)備機(jī)構(gòu)組合簡圖

　　鋰離子電池OCV作為電池的健康狀態(tài)檢測單元，如能進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化，作為一個(gè)可以嵌入電池生產(chǎn)線的模組化標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，將有利于降低設(shè)備商的開發(fā)難度，縮短單機(jī)設(shè)備開發(fā)周期。橫向推廣到整個(gè)產(chǎn)線的模組化設(shè)計(jì)，將使得終端用戶的產(chǎn)線搭建，搬遷、維護(hù)變得更加便捷，更容易達(dá)成鋰電產(chǎn)線的總價(jià)值最優(yōu)目標(biāo)。

　　2 OCV設(shè)備的應(yīng)用“痛點(diǎn)”

　　目前，在鋰離子電池OCV設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用中存在著以下幾個(gè)“痛點(diǎn)”：

　　l 脈沖方案電纜多，裝配麻煩，電測時(shí)間長;

　　l 硬件與終端維護(hù)成本高;

　　l 工藝算法定制難。

　　為此，雷賽智能深入鋰電行業(yè)傾聽OCV設(shè)備對運(yùn)動(dòng)控制的要求，推出了基于“控制+視覺+伺服+步進(jìn)”的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制方案，可以實(shí)現(xiàn)核心零部件的進(jìn)口替代，優(yōu)化系統(tǒng)走線，支持工藝算法定制，提升設(shè)備帶載能力，提高測試穩(wěn)定性。

　　3 OCV設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制解決方案

　　雷賽智能針對鋰電池OCV測試設(shè)備，推出的基于“控制+視覺+伺服+步進(jìn)”的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制方案，其系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖4所示。

圖4鋰電池OCV設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制解決方案的系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　4 方案應(yīng)用優(yōu)勢

　　雷賽智能鋰電池OCV設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制解決方案的應(yīng)用優(yōu)勢如下：

　　l 節(jié)約成本，提升效率20%以上

　　(1)EtherCAT總線PLC整體解決方案，配線方便、電氣裝配更容易，縮短電氣裝配調(diào)試時(shí)間20%以上;

　　(2)基于EtherCAT總線可支持遠(yuǎn)程通訊模塊，可進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)備檢測，減少現(xiàn)場維護(hù)，降低綜合維修成本。

　　l 功能強(qiáng)大，競爭力強(qiáng)

　　(1)PMC600中型EtherCAT總線PLC叢站數(shù)量覆蓋設(shè)備需求，一機(jī)搞定。PLC通訊接豐富，可運(yùn)行在不同局域網(wǎng)中，便于MES服務(wù)器數(shù)據(jù)交互;

　　(2)全套硬件+軟件解決方案(PLC+視覺+伺服+步進(jìn))，可助力設(shè)備提升競爭優(yōu)勢。

　　l 豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，縮短30%編程時(shí)間

　　(1)提供模塊化編程(轉(zhuǎn)盤、組盤、機(jī)械手，上位機(jī)通訊模塊化)專業(yè)指導(dǎo)(縮短30%編程開發(fā)時(shí)間);

　　(2)支持工藝算法定制。

　　5 方案核心

　　雷賽智能推出的這套鋰電池OCV設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制解決方案主要由PMC600系列中型PLC運(yùn)動(dòng)控制器、L7EC系列EtherCAT高速總線型交流伺服系統(tǒng)、DM3E系列EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等核心產(chǎn)品及系統(tǒng)所構(gòu)成。

　　雷賽智能將通過整體解決方案層的合作，為的合作伙伴提供優(yōu)質(zhì)的硬件方案與附加軟件服務(wù)。