近日，越疆科技正式發(fā)布并預(yù)售全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom，售價19.9萬元起， Dobot Atom作為工業(yè)級操作類人形機器人，通過精細化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢適應(yīng)能力，旨在推進人形機器人行業(yè) 商業(yè)化加速，以高性價比實現(xiàn)人形機器人走入千行百業(yè)。

文 / 越疆機器人

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1 全尺寸仿生設(shè)計，無縫適配人類環(huán)境

Dobot Atom身高1.53米，體重62公斤，全身配置高達 41個自由度的關(guān)節(jié)，采用 1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，搭載重復(fù) 定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂、類人聯(lián)動 頭頸和五指靈巧手，實現(xiàn)對人體關(guān)節(jié)運動邏輯的完整復(fù)刻， 適應(yīng)常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn) 場穩(wěn)定通過能力。
未來這款機器人還將主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝 備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間 取藥等場景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度 高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè) 連續(xù)重復(fù)工作場景， 目前越疆已開展國內(nèi)一線車廠、電子制 造廠、咖啡奶茶店的場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和 批量。
（1）搭載 1500 TOPS 超大AI端側(cè)算力
Dobot Atom搭載具身智能操作模型和1500 TOPS超大 AI端側(cè)算力，可以幫助客戶實現(xiàn)具體應(yīng)用場景的采集-訓(xùn)練- 推理一體式落地，配套專業(yè)的模型開發(fā)使用教程，大幅降低 各類環(huán)境部署時間，無需大量預(yù)編程，即使可實現(xiàn)數(shù)據(jù)+模 型驅(qū)動的具身智能驅(qū)動新模式。
（2）神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作
采用基于Transformer的模型架構(gòu)，通過類人雙目RGB 視覺驅(qū)動，實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操 作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動抑制，可 實現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。
（3）沉浸式VR數(shù)據(jù)采集
配備具身數(shù)據(jù)工具鏈和支持沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件， Atom面部搭載60幀F(xiàn)ull HD的高清雙目相機，基線距離接近 人眼，保持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r兼顧了色彩還原度和圖像清 晰度，有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像“果凍效 應(yīng)”；通過具身數(shù)據(jù)工具鏈和采訓(xùn)推一體平臺，實現(xiàn)類人雙 目到高度擬人化操作的自主運行。

2 加速多元場景深度落地

· 技術(shù)積累：越疆協(xié)作機器人全球出貨量超 8 萬臺，服 務(wù)80余家世界500強企業(yè)，行業(yè)數(shù)據(jù)與工藝經(jīng)驗可直接遷移 至人形機器人，加速場景驗證；
· 場景覆蓋：目前已與一線車廠、電子制造商及連鎖品 牌合作，聚焦設(shè)備位置不固定、操作相似度高的場景，如車 廠備料、咖啡制飲、藥店夜間取藥等項目；
· 成本優(yōu)勢：核心零部件自研率超90%，成本自主可 控，兼具工業(yè)級精度與商業(yè)化可行性。
Dobot Atom以19.9萬元定價重新定義工業(yè)級人形機器 人性價比，結(jié)合越疆科技在協(xié)作機器人領(lǐng)域全技術(shù)鏈自研能 力和客戶應(yīng)用場景積累，將引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù) 等多元場景深度落地。