摘 要：在自動(dòng)化制造過(guò)程中，定位失穩(wěn)、節(jié)拍要求提升與系統(tǒng)性能衰減，會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量損失與產(chǎn)線停擺。尤其是在連 續(xù)負(fù)載與高頻運(yùn)行下，熱效應(yīng)、機(jī)械磨損及重復(fù)性缺失將削弱工藝穩(wěn)定性，導(dǎo)致公差偏離。PI普愛(ài)納米開(kāi)發(fā)的 H-815工業(yè)六足位移臺(tái)專(zhuān)為全天候工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)精密的連續(xù)運(yùn)行和出色的工藝可靠性。

    PI普愛(ài)納米H-815工業(yè)六足位移臺(tái)專(zhuān)為全天候工業(yè)環(huán)境 設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)精密連續(xù)運(yùn)行和出色工藝可靠性。其緊湊堅(jiān)固 設(shè)計(jì)，便于機(jī)械集成，適應(yīng)狹窄安裝空間；集成式制動(dòng)器， 確保在任意位置保持鎖定；采用絕對(duì)編碼器，保障快速安全啟 動(dòng)，重啟后無(wú)需回零；控制器符合安全標(biāo)準(zhǔn)，為關(guān)鍵流程提供 高級(jí)別功能安全性；人性化軟件，支持高效啟動(dòng)與控制。

1   H-815工業(yè)六足位移臺(tái)優(yōu)勢(shì)概覽

  （1）可靠連續(xù)運(yùn)行，長(zhǎng)使用壽命：堅(jiān)固設(shè)計(jì)，可在高 頻自動(dòng)化工業(yè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)行。
  （2）高定位精度：出眾設(shè)計(jì)與高品質(zhì)元件，保障精度 與重復(fù)精度。
  （3）更高操作安全性：集成式制動(dòng)器，可在任意位置 保持鎖定，確保安全操作與工藝可靠性。
  （4）快速系統(tǒng)啟動(dòng)：絕對(duì)編碼器提供位置數(shù)據(jù)，無(wú)需 回零。
  （5）直觀控制：便捷易用的PIMikroMove軟件，實(shí)現(xiàn) 簡(jiǎn)便操作與系統(tǒng)集成。：

2  關(guān)鍵參數(shù)

  · 速度：最高20mm/s；
  · 重復(fù)精度：±0.05μm；
  · 最小位移：50nm；
  · 有效載荷：10kg；
  · 控制：C-887.4xx1控制器，安裝PIMikroMove軟件。
3 高通量自動(dòng)化透鏡組裝

   在精度要求嚴(yán)苛的透鏡對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用中，定位系統(tǒng)的性能直 接影響通量和生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)解決方案在面臨高重復(fù)性和全 天候連續(xù)運(yùn)行時(shí)，往往存在局限。PI的H-815工業(yè)六足位移 臺(tái)專(zhuān)為移動(dòng)攝像頭模組等狹小安裝空間而開(kāi)發(fā)。六自由度運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)多軸靈活精密對(duì)準(zhǔn)，最終實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定和高精 度的運(yùn)動(dòng)，適配高通量透鏡對(duì)準(zhǔn)、光學(xué)組裝等應(yīng)用場(chǎng)景。

4 應(yīng)用：高吞吐量透鏡對(duì)準(zhǔn)

    在精密度要求嚴(yán)苛的透鏡對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用中，定位系統(tǒng)的性 能直接影響產(chǎn)能、良率和效率。傳統(tǒng)解決方案在面臨高重復(fù) 性、長(zhǎng)期穩(wěn)定性和全天候連續(xù)運(yùn)行時(shí)，往往存在局限。PI的 工業(yè)級(jí)六足位移臺(tái)專(zhuān)為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)，具備堅(jiān)固結(jié) 構(gòu)、長(zhǎng)使用壽命和高循環(huán)次數(shù)特點(diǎn)。
    該位移臺(tái)專(zhuān)為硅光子、半導(dǎo)體和工業(yè)自動(dòng)化等嚴(yán)苛領(lǐng)域 設(shè)計(jì)，融合緊湊尺寸與堅(jiān)固機(jī)械結(jié)構(gòu)，高度適配移動(dòng)攝像頭 模組等狹小集成空間，六自由度（X/Y/Z/俯仰/旋轉(zhuǎn)/偏轉(zhuǎn)） 支持實(shí)現(xiàn)多軸靈活精密對(duì)準(zhǔn)。
面向工業(yè)用途的緊湊型六足位移臺(tái)具有以下特點(diǎn) ：
   · 堅(jiān)固設(shè)計(jì)，保障全天候工業(yè)可靠性；緊湊結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化 設(shè)備集成；萬(wàn)向接頭，保持剛性與對(duì)位精度；滾珠絲杠促 動(dòng)器，降低摩擦與磨損；設(shè)計(jì)減少維護(hù)和停機(jī)時(shí)間；標(biāo)準(zhǔn)接 口，簡(jiǎn)化自動(dòng)化集成；
    · 運(yùn)動(dòng)控制：笛卡爾坐標(biāo)控制簡(jiǎn)化多軸編程；BLDC電機(jī) 集成式驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)建緊湊型控制架構(gòu)；可選EtherCAT現(xiàn)場(chǎng) 總線，實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展自動(dòng)化；安全接口，支持外部緊急停止系 統(tǒng)；高分辨率模擬輸入，實(shí)現(xiàn)精密信號(hào)集成。