技術(shù)頻道

機(jī)器人抓取物體是是如何準(zhǔn)確定位的？

從機(jī)器視覺的角度，由簡入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深...

如何為您的機(jī)器人選擇合適的電機(jī)

機(jī)器人技術(shù)作為一個行業(yè)和一整套技術(shù)，都在迅速變化和發(fā)展。無論是作為業(yè)余愛好者還是經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人工程師，您都需要了解...

防爆交流伺服電機(jī)的構(gòu)造和原理

單相異步防爆伺服電機(jī)中，專用電機(jī)占有很大比例，它們的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)，形式繁多。但就其共性而言，電動機(jī)的結(jié)構(gòu)都由固定部分-...

伺服電機(jī)工作原理，應(yīng)用中的種類有什么？

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換...

PLC與PAC有什么區(qū)別 一文教你分辨PLC與PAC

很多朋友都容易將PLC與PAC混渾，那PLC與PAC有什么區(qū)別呢？這一文教你快速分辨PLC與PAC

嵌入式工控機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)在哪

嵌入式工控機(jī)是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的緊湊型設(shè)備。它是一種加強(qiáng)型工業(yè)計算機(jī)，可做為工業(yè)生產(chǎn)中的工業(yè)控制器運(yùn)行。常見的嵌...

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢分析

本文對機(jī)器人視覺伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點(diǎn)介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)...

如何降低步進(jìn)電機(jī)的噪聲？

步進(jìn)電機(jī)具有簡單的結(jié)構(gòu)并且易于控制。作為一種數(shù)字電子元件，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)。然而，其驅(qū)動電路和諧振...

常用的電機(jī)控制算法

最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī)，對于電機(jī)重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo)，首先可...

Profibus站點(diǎn)異常原因分析及處理方法

本文主要介紹了 Profibus網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行中出現(xiàn)的站點(diǎn)報警、工T自動化設(shè)備控制系統(tǒng)中Profibus網(wǎng)絡(luò)異常現(xiàn)竄、 現(xiàn)場處理方案以及如何...