技術(shù)頻道

為什么在協(xié)作機器人技術(shù)中選擇分散式系統(tǒng)？

由于需要在機器人與人之間進行更多的協(xié)作，因此，垂直鉸接式機器人的定義已經(jīng)從在協(xié)作工作區(qū)中工作轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)作操作。在協(xié)作工...

機器人抓取物體是是如何準確定位的？

從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務(wù)/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深...

如何為您的機器人選擇合適的電機

機器人技術(shù)作為一個行業(yè)和一整套技術(shù)，都在迅速變化和發(fā)展。無論是作為業(yè)余愛好者還是經(jīng)驗豐富的機器人工程師，您都需要了解...

防爆交流伺服電機的構(gòu)造和原理

單相異步防爆伺服電機中，專用電機占有很大比例，它們的結(jié)構(gòu)各有特點，形式繁多。但就其共性而言，電動機的結(jié)構(gòu)都由固定部分-...

伺服電機工作原理，應(yīng)用中的種類有什么？

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換...

PLC與PAC有什么區(qū)別 一文教你分辨PLC與PAC

很多朋友都容易將PLC與PAC混渾，那PLC與PAC有什么區(qū)別呢？這一文教你快速分辨PLC與PAC

嵌入式工控機優(yōu)缺點在哪

嵌入式工控機是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的緊湊型設(shè)備。它是一種加強型工業(yè)計算機，可做為工業(yè)生產(chǎn)中的工業(yè)控制器運行。常見的嵌...

機器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢分析

本文對機器人視覺伺服技術(shù)進行了綜述，介紹了機器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)...

如何降低步進電機的噪聲？

步進電機具有簡單的結(jié)構(gòu)并且易于控制。作為一種數(shù)字電子元件，步進電機廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)。然而，其驅(qū)動電路和諧振...

常用的電機控制算法

最近看到一些朋友都在玩各種電機，對于電機重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標，首先可...