技術(shù)頻道

減速器憑什么替代電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)?

在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器?

機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像采卡基本概念

整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)分為圖像采集與圖像處理兩大板塊，采用模擬工業(yè)相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)中，圖像采集卡就是連接這兩大板塊的重要...

編碼器元件工作原理及其應(yīng)用電路

VD5026-4的每組串行數(shù)據(jù)輸出波形由同步脈沖、12位加密地址（和控制數(shù)據(jù)）及1位停止位組成。編碼脈沖輸出順序?yàn)锳O～A7、A8/DO...

現(xiàn)場(chǎng)總線有哪些特點(diǎn)？現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)九大種類介紹

現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有哪些？六款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)...

怎樣系統(tǒng)的掌握伺服的控制模式？

伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳...

如何根據(jù)系統(tǒng)的控制目標(biāo)來選擇PLC

目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)plc的廠家已經(jīng)有幾百了，性能各有特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)，先要確保生產(chǎn)的安全可靠性，保證質(zhì)量，提高效率。

伺服電機(jī)的慣量問題

伺服系統(tǒng)在選型和調(diào)試時(shí)，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等因素外，還需要...

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí)

通常工業(yè)機(jī)器人商務(wù)運(yùn)動(dòng)指令記錄了位置數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度。如果在工業(yè)機(jī)器人示教期間，不設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度，則...

終于說清楚了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) | 3T融合一朝稱王

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，交織著三條主線：IT(信息技術(shù))、OT(運(yùn)營(yíng)技術(shù))與CT(通訊技術(shù))，一條線是以O(shè)T為代表的設(shè)備、自動(dòng)化與工業(yè)協(xié)...