技術(shù)頻道

全自動超聲波清洗機機械臂PLC控制系統(tǒng)

針對超聲波清洗機存在的問題和隱患，從電氣控制的軟硬件和機械結(jié)構(gòu)方面入手，系統(tǒng)分析了設備存在的缺陷，提出采用旋轉(zhuǎn)編碼器...

基于模型的矢量控制異步電機效率優(yōu)化控制研究

本文采用基于模型的最小損耗控制方法，通過控制損耗函數(shù)中的某個變量，來減小電機的鐵損，使銅損與鐵損之間達到平衡狀態(tài)，實...

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

永磁直線同步電機電流檢測系統(tǒng)設計

直線驅(qū)動系統(tǒng)由于機械結(jié)構(gòu)簡單而獲得廣泛應用。本文提出一種基于磁場平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機的電流檢測系統(tǒng)...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實現(xiàn)運動目標的分割，狀態(tài)估計和預測。運動控制子系統(tǒng)采用RTlinux實時操作系統(tǒng)，利用PD控制...

基于FF現(xiàn)場總線的先進控制算法的應用研究

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，已成為過程控制的主流系統(tǒng)

一種基于SVR的傳感器系統(tǒng)故障診斷方法

簡要介紹了回歸型支持向量機（Support Vector Regression，SVR），并在此基礎上構(gòu)建了一個傳感器故障診斷系統(tǒng)，對SVR采用離線...

計算機視覺技術(shù)在齒輪測量中的應用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當?shù)匾肓擞?..

基于雙目立體視覺的機械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機械手自動定位系統(tǒng)設計方法，由雙目立體視覺系統(tǒng)根據(jù)目標物的二維圖像計算出目標物的三維...

基于L297/298的步進電機工作模式的單片機接口

作為混合式步進電機的驅(qū)動器，基于L297/298驅(qū)動芯片的組合是較為常見的一種。本文較為詳細得論述了基于該種驅(qū)動器下混合式步...