技術(shù)頻道

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡線跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤...

永磁直線同步電機(jī)電流檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單而獲得廣泛應(yīng)用。本文提出一種基于磁場平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機(jī)的電流檢測系統(tǒng)...

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測。運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用RTlinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，利用PD控制...

基于FF現(xiàn)場總線的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，已成為過程控制的主流系統(tǒng)

一種基于SVR的傳感器系統(tǒng)故障診斷方法

簡要介紹了回歸型支持向量機(jī)（Support Vector Regression，SVR），并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)傳感器故障診斷系統(tǒng)，對(duì)SVR采用離線...

計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在齒輪測量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?jì)...

基于雙目立體視覺的機(jī)械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機(jī)械手自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，由雙目立體視覺系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計(jì)算出目標(biāo)物的三維...

基于L297/298的步進(jìn)電機(jī)工作模式的單片機(jī)接口

作為混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，基于L297/298驅(qū)動(dòng)芯片的組合是較為常見的一種。本文較為詳細(xì)得論述了基于該種驅(qū)動(dòng)器下混合式步...

催化劑離心分離機(jī)故障頻度高的原因分析及處理

主要介紹了催化劑污水處理裝置中臥式螺旋卸料離心分離機(jī)的使用情況及在生產(chǎn)中出現(xiàn)的主要故障

PLC與變頻器基于USS的標(biāo)準(zhǔn)化通信

USS是西門子公司為變頻器開發(fā)的通信協(xié)議,在規(guī)模較小的自動(dòng)化系統(tǒng)中,USS協(xié)議通信方式是一種很好的解決方案