技術(shù)頻道

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)行可借助ZDevelop軟件快速驗(yàn)證，主要包含以下四個(gè)部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運(yùn)...

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(七):LOCAL高速接口測(cè)試之Labview

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下MotionRT7的安裝和使用，以及使用Labview對(duì)MotionRT7開(kāi)發(fā)的前期準(zhǔn)備。

運(yùn)動(dòng)控制器PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開(kāi)發(fā)（三）：二維/三維...

本文主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺(tái)采用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。正運(yùn)動(dòng)提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場(chǎng)景使...

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的欠驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器鰻魚(yú)控制研究

水下仿生機(jī)器人具有高效率、高機(jī)動(dòng)性、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)仿生機(jī)器鰻魚(yú)存在設(shè)計(jì)復(fù)雜、控制難度大等問(wèn)題，該文提出了一種新型...

運(yùn)動(dòng)控制器八通道PSO的視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出

本文主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制器在多通道視覺(jué)飛拍與多點(diǎn)精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用，采用高性能ZMC408CE控制器，控制器內(nèi)部高速F...

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(六):LOCAL高速接口測(cè)試之Matlab

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下MotionRT7的安裝和使用，以及使用Matlab對(duì)MotionRT7開(kāi)發(fā)的前期準(zhǔn)備。

智能制造有什么認(rèn)識(shí)誤區(qū)?精益制造是智能制造的基石!

從精益化、自動(dòng)化到智能制造，精益管理讓豐田升級(jí)得“順理成章”。在未來(lái)的十年里，中國(guó)制造業(yè)將以?xún)苫疃热诤蠟橹骶€、以智...

Kinco手持式觸摸屏在單晶爐應(yīng)用

單晶爐是一種在惰性氣體(氮?dú)?、氦氣為?環(huán)境中，用石墨加熱器將多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生長(zhǎng)無(wú)錯(cuò)位單晶的設(shè)備。硅料...

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(五):LOCAL高速接口測(cè)試之VC6.0

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下MotionRT7的安裝和使用，以及使用VC6.0對(duì)MotionRT7開(kāi)發(fā)的前期準(zhǔn)備。

控制器有哪些主要分類(lèi)?步進(jìn)電機(jī)控制器的應(yīng)用設(shè)置介紹!

控制器(controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的...