技術頻道

通過自適應非線性算法優(yōu)化伺服控制

伺服控制器通常使用傳統(tǒng)的位置環(huán)內嵌速度環(huán)的串級控制方式。這種控制方式產生的年代，電流和速度控制是用硬件實現(xiàn)，而位置控...

伺服電機的分類與特性

伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

一文讀懂伺服電機的工作原理以及與步進電機的區(qū)別

電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制...

永磁同步伺服電機（PMSM）的基本結構 和控制單元驅動器原理

永磁交流伺服系統(tǒng)的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬...

西門子動態(tài)伺服控制(DSC)功能介紹，好在哪里？

很多接觸西門子運動控制器的工程師都會聽到一個耳熟能詳的名詞---DSC，到底什么是DSC？DSC的優(yōu)點是什么？如何使用DSC呢？你弄...

伺服系統(tǒng)三大趨勢導致機器人熱潮驅動升級

若說當下什么話題最熱門，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現(xiàn)運作的？據了解，機器...

高性能永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)，如何發(fā)展？

伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備，伺服電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理...

液壓/交流/直流/電液四種伺服控制系統(tǒng)異同

用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、...

機器人編程之機器人的伺服電機

機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發(fā)出的運動指令轉換為運動動作的部件，相當于人的肌肉的作用。

伺服電機負載慣量比的合理取值匯總

國內外對伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實際應用中，絕大部分是不按慣...