技術(shù)頻道

雙機器人協(xié)同打磨設計與研究

本文針對復雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業(yè)機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機器人協(xié)同打磨，能夠于工件兩側(cè)...

基于五自由度并聯(lián)機器人的自動拋光機床研究

本文提出基于并聯(lián)機器人技術(shù)的自動拋光機床系統(tǒng)設計方案，系統(tǒng)地研究新型自由曲面拋光機床的機構(gòu)綜合、工作空間分析、運動學...

面向應用研發(fā)，培養(yǎng)專業(yè)機器人技術(shù)人才

立“中國智造”之魂，創(chuàng)“工業(yè)夢想”之路。中國制造2025已經(jīng)走在奮進的路上。一條條智能生產(chǎn)線的建立，上百個發(fā)明技術(shù)的成熟...

工業(yè)機器人實現(xiàn)柔性制造離不開的核心部件

機器人工具快換裝置（RoboticToolChanger）通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。

數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史 追求的是開放互聯(lián)

OPC UA為OPC基金會在原有OPC協(xié)議的基礎(chǔ)上進行了擴展和升級，首先解決了操作系統(tǒng)平臺的依賴問題，并且對互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的數(shù)控系...

減速機產(chǎn)業(yè)釋放需求增加信號

在經(jīng)歷了市場長期的磨礪與發(fā)展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現(xiàn)出震撼世界的活力。作為工業(yè)機器人最核心的...

面向智能制造的數(shù)控系統(tǒng)

實現(xiàn)智能制造的核心是信息處理和物理過程的深度融合，傳統(tǒng)制造過程主要是在實體空間依靠生產(chǎn)設備制造產(chǎn)品，設備和過程本身很...

機器人軸數(shù)決定自由度，六軸機器人應用最為廣泛

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè)，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割，從裝配到噴涂，我們發(fā)...

盤點工業(yè)機器人應用應該避免的十大誤區(qū)

當工業(yè)機器人技術(shù)在不斷改進和發(fā)展時，越來越多的企業(yè)開始采購和使用工業(yè)機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？如...

快速完成6自由度工業(yè)機器人的工具校準

隨著機器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執(zhí)行復雜的動作，因而可以在...