技術(shù)頻道

便攜式機器人控制器的研究與設計

本文首先介紹了便攜式機器人皋體結(jié)構(gòu)，其裊介紹了誼控制器的硬件結(jié)構(gòu)，最后介紹了控制器軟件的設計。

工件位置變換機類型及結(jié)構(gòu)

工件位置變換機是機器人生產(chǎn)線和工作站中的重要設備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

電感應晶閘管在電源電路中的應用研究

國產(chǎn)靜電感應晶閘管（SITH）主要性能的基礎上，研制出幾種驅(qū)動電路，并用它們作為主開關器件制成三種電源電路。

電容器跳閘的原因分析

一起電容器速斷跳閘事故的原因進行了分析，并提出了相應的措施。

電力機車功補電容放電裝置的改進

電力機車機械式放電開關由于受接觸火花、觸頭氧化、接觸電阻、工作環(huán)境等因素的影響，使其放電回路內(nèi)阻增大

斷路器偷跳分析及改造

分析了某些液壓機構(gòu)斷路器因其分閘線圈上的最低動作電壓過低，在變電站的強電磁干擾下出現(xiàn)的“偷跳”現(xiàn)象，提出了改造方案。

二灘水電廠雙微機調(diào)速器系統(tǒng)二灘水電廠雙微機調(diào)速器系統(tǒng)

介紹了雙微機調(diào)速器的硬件結(jié)掏、控制功能和外圍傳感元件、電液伺服閥結(jié)構(gòu)和動作原理，并就其設計、運行情況進行了綜合評介。

變頻器諧波的產(chǎn)生與抑制

本文從變頻器的基本構(gòu)造出發(fā)，介紹了變頻器產(chǎn)生諧波的原理，同時提到諧波對變頻器和用電設備的危害，在此基礎上提出了抑制諧...

基于虛擬儀器技術(shù)的多軸步進電機控制系統(tǒng)

NI 7604驅(qū)動器將NI 7354提供的四軸運動控制信號放大，以驅(qū)動兩相步進電機運轉(zhuǎn)，帶動精密電移臺運動

差壓變送器的應用和發(fā)展

介紹了差壓變送器的發(fā)展概況，闡述了差壓變送器的基本應用和擴展應用，并對差壓變送器的發(fā)展趨勢作了展望