技術(shù)頻道

汽車(chē)混流自動(dòng)線頂噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用

介紹了多品種汽車(chē)混流機(jī)器人噴漆自動(dòng)線上的北京頂噴漆機(jī)器人的組成、工作過(guò)程。

焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計(jì)了移動(dòng)單焊頭焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

SynqNet運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)在注塑機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用

AAC 著手對(duì)以前市場(chǎng)上所沒(méi)有的新型注塑成型機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)。

基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研制

實(shí)踐證明這種形式的系統(tǒng)具有很強(qiáng)的性能價(jià)格優(yōu)勢(shì)

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用

本文針對(duì)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模式提出了一種嵌入式開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器的新思路

串行協(xié)議控制的多軸SOPC運(yùn)動(dòng)控制芯片介紹及其在多節(jié)點(diǎn)或組網(wǎng)...

適合于多節(jié)點(diǎn)控制的生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)，或組網(wǎng)性控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人模型辨識(shí)的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于itron嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡的全電動(dòng)注塑機(jī)應(yīng)用研究

首次成功地將嵌入有itron規(guī)格的RTOS運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用到全電動(dòng)注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機(jī)器人三維運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)

機(jī)器人三維仿真在機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。

基于嵌入式系統(tǒng)的專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)研究

本文介紹適用于多輸入多輸出專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)。