技術(shù)頻道

人工智能AI在機器人運動控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點

復(fù)雜機器人的運動控制，一直阻擋機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人最高水平的波士頓動...

詳解通用運動控制的設(shè)備集成方案

通用運動控制GMC（GenericMotionControl）是由貝加萊提出的適用于各種運動控制的一個概念，在這個GMC的框架下，CNC和機器人將...

PLC與步進電機的運動控制詳解

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用廣泛，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。

三菱PLC-QD77定位控制的目的與用途（上）

將工件傳送至目標位置的控制很簡單，按定時器時間靜止移動，活在停止位置安裝傳感器都可實現(xiàn)這一控制。但如果對停止位置的精...

QZMC3008—專注于點膠、激光切割行業(yè)8軸連續(xù)軌跡控制卡

QZMC3008是旗眾智能自主開發(fā)的一款針對高速高精連續(xù)軌跡運動場合運動控制卡，應(yīng)用在大量需要有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備...

常見的運動控制器有哪些

運動控制（MotionControl）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置...

三菱PLC定位指令應(yīng)用

為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點，和方向點(如用于手...

電子齒輪比的含義及如何設(shè)定【運動控制】

現(xiàn)在運動控制也是普遍應(yīng)用，作為電氣自動化設(shè)計者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設(shè)定，今天小編就給...

使用 SIMATIC S7-1500 控制 KUKA 工業(yè)機器人

KUKARoboterGmbH提供的KUKA.PLCmxAutomation功能包方便用戶使用SIMATIC控制器，用KRC4控制器中的基本命令和運動命令控制KUKA...

工業(yè)機器人的主要部件、材料、構(gòu)形與控制系統(tǒng)

機器人驅(qū)動裝置：要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。