在上一期推文中，我們了解到國產變頻器在物流行業(yè)的市場份額逐年擴大，持續(xù)破除著國外品牌進入市場的先發(fā)優(yōu)勢，并以新時達品牌為例，介紹了新時達變頻器在物流行業(yè)需攻破的五大技術難點。

　　本期內容將深入探討新時達物流專用變頻器在市場上的實際應用案例及其所獲得的市場反饋。

　　一、堆垛機應用案例

　　堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備。其主要能是在立體倉庫的巷道間穿梭運行，通過水平往復直線運動、垂直升降、貨叉左右伸縮等協(xié)調動作，將貨物自動存入貨架的指定貨格內或從貨格內取出貨物，實現(xiàn)自動化立體倉庫貨物的自動出入庫作業(yè)。

　　客戶對堆垛機的主要訴求體現(xiàn)在精準控制貨物運行的速度和位置。

　　案例一：

　　物流行業(yè)某國企下屬子公司鋰電項目

　　用戶要求：

　　精準控制貨物運行的速度和位置。

　　項目結果：

　　最終通過了500kg測試物正常生產取放、1T滿載測試物多層測試取放的現(xiàn)場實測解決了現(xiàn)象級問題。

　　針對需求的新時達解決方案：

　　行走時，提升的激光測距SSI信號直接進變頻器，由變頻器內部做位置控制，自行規(guī)劃最優(yōu)速度曲線 ?速度和位置雙閉環(huán)，目標位置直接?？?，消除爬行距離。

　　案例二：

　　物流行業(yè)TOP3集成商某超級工廠

　　用戶要求：

　　精準控制貨物運行的速度和位置。

　　項目結果：

　　最終通過了500kg測試物正常生產取放、1T滿載測試物1層測試取放的現(xiàn)場實測。

　　針對需求的新時達解決方案：

　　堆垛機行走采用開環(huán)矢量控制，激光測距;

　　起升時采用閉環(huán)矢量控制，條碼測距;

　　貨叉時為開環(huán)控制，絕對值編碼器測距。

　　二、提升機應用案例

　　提升機可以在固定軌道上運行，通過電動或液壓系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的升降和運輸。提升機通常用于高層建筑、倉庫、物流中心等場所，以實現(xiàn)貨物的便捷運輸。與堆垛機不同，提升機主要用于垂直運輸，而不是在巷道間穿梭。

　　客戶對提升機的主要訴求體現(xiàn)在控制更穩(wěn)定、定位精度高。

　　案例一：

　　重載提升機應用解決方案

　　用戶要求：

　　定位精度高、控制成本、帶貨換層不卡底盤。

　　項目結果：

　　最終通過了500kg測試物正常生產取放、1T滿載測試物多層測試取放的現(xiàn)場實測。通過驗收，已投產正常使用一年。

　　針對需求的新時達解決方案：

　　電機采用同步曳引機，實現(xiàn)滿載1t，運行速度1m/s，加減速0.3m/s2，速度環(huán)曳引機安裝正余弦編碼器，位置反饋采用磁柵尺與變頻器Can通訊，定位精度±1mm;

　　曳引機方案成本更低，控制更穩(wěn)定;

　　動態(tài)平層功能開啟后，有效避免四向車帶貨換層時卡底盤。

　　案例二：

　　高速提升機應用解決方案

　　用戶要求：

　　定位精度高、帶貨換層不卡底盤、提高安全性。

　　項目結果：

　　最終通過了30kg測試物正常生產取放、50kg滿載測試物多層循環(huán)測試，驗證各性能指標通過且優(yōu)于原系統(tǒng)，替代原倫茨系統(tǒng)，得到客戶認可。

　　針對需求的新時達解決方案：

　　物流高速提升機SEW替換，滿載50KG*2時運行速度2m/s，加減速2m/s2 ;

　　動態(tài)平層功能開啟后，有效避免四向車帶貨換層時卡底盤;

　　定位精度±1mm;

　　STEP 抱閘電源(集成抱閘電源和開關電源):增加使能控制端，省去接觸器，且無噪音，自動切換強擊電壓和維持電壓，輸入輸出短路保護，故障輸出。

　　通過不斷優(yōu)化性能、提升可靠性和降低成本，國產變頻器已經能夠完全替代進口產品，滿足物流行業(yè)高效、穩(wěn)定、節(jié)能的需求，助力降低企業(yè)的運營成本，提高市場競爭力。