時間:2024-11-15 11:42:08來源:南京德克威爾自動化有限公司
EX系列CC-Link 總線適配器
EX-1040是CC-Link總線適配器模塊,每個模塊最多可擴(kuò)展32個輸入輸出模塊。
CC-Link是一種工業(yè)自動化領(lǐng)域使用的現(xiàn)場總線協(xié)議,用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信和控制。CC-Link協(xié)議主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中的實(shí)時控制和監(jiān)測,包括傳感器數(shù)據(jù)采集、控制命令下發(fā)、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測等。
CC-Link協(xié)議具有高速、高可靠性和高靈活性等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
今天介紹德克威爾EX-1040模塊與GX-Works連接及其配置。
01、通訊連接圖
注意:在網(wǎng)絡(luò)中兩個終端加入終端電阻(110Ω),終端電阻接法如下圖所示。
02、硬件配置
03、新建工程與通訊參數(shù)配置
打開 GX-Works2 軟件,選擇實(shí)際現(xiàn)場的 CPU 型號,完成后在工程左側(cè)導(dǎo)航欄中“參數(shù)”>“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”>“CC-Link”,在 CC-Link 參數(shù)設(shè)置窗口中配置 CC-Link從站設(shè)置參數(shù),CC-Link 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
配置從站信息,在CC-Link參數(shù)設(shè)置界面中選擇“站信息”,可以配置站類型等參數(shù)。
從站參數(shù)具體配置可以參考,EX-1040作為遠(yuǎn)程設(shè)備站的設(shè)定規(guī)則如下:
CC-Link適配器 EX-1040 在三菱 GX-works 軟件內(nèi)的站信息為遠(yuǎn)程設(shè)備站,一站為32 個點(diǎn),此處可根據(jù)用戶在 EX-1040后掛接的具體IO點(diǎn)位來設(shè)定,最大可設(shè)置4個邏輯站,單個邏輯站包含 32 點(diǎn)位,最多可接4×(32DI+32D0+4AI+4A0)。
CC-Link遠(yuǎn)程IO適配器支持兩種邏輯站設(shè)定,根據(jù)波特率撥碼前五位和后五位決定。撥碼前五位對應(yīng)了五層通訊速率,為固定4個邏輯站,數(shù)量默認(rèn)不可更改;當(dāng)撥碼到后五位時,邏輯站數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行更改,通訊速率仍舊對應(yīng)前五位速率,邏輯站可根據(jù)需要進(jìn)行靈活配置。一組16點(diǎn)位數(shù)字量輸入輸出為一個邏輯站,一組4通道模擬量為一個邏輯站。
例如:當(dāng) PLC 后連接了五組 EX-1040,一組 EX-1040 掛接了 EX-200H、EX-300H、EX-4414、EX-5414 另外兩組組同樣配置,此時,通訊速率需要根據(jù)主站對應(yīng)。
撥碼設(shè)置完畢后,根據(jù) EX-200H、EX-300H、EX-4414、EX-5414 得知,IO 模塊有一組 32 點(diǎn)位輸入輸出,一組4通道模擬量輸入,一組4通道模擬量輸出,邏輯站數(shù)量取最大值,為 1組邏輯站,則每組 EX-1040 撥碼位號需要兩位間隔,具體為第一組站號為1,第二組為2,第三組為3,依此類推進(jìn)行設(shè)置。
04、部件說明
05、技術(shù)規(guī)格
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