CoolDrive D5 賦能精密平臺快穩(wěn)準(zhǔn)運行

　　眾所周知， “定位精度”、“重復(fù)定位精度”以及“勻速 段波動”是精密平臺的關(guān)鍵指標(biāo)之一。清能德創(chuàng)針對直驅(qū)應(yīng) 用推出的全功能型CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動器，為精密直 驅(qū)平臺帶來全新伺服方案，為實現(xiàn)“快”、“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”的 運行提供有力支撐。

　　1 性能優(yōu)秀

　　(1)清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動器使用高性 能芯片，電流環(huán)控制執(zhí)行周期縮短至1.2μs，實現(xiàn)高加速、 高速度和高精度性能。

　　(2)電流采樣精度達(dá)16bit，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的高精度控 制;速度環(huán)控制周期縮短至31.25μs，系統(tǒng)性能得到顯著提 升，實現(xiàn)高精度運行要求。

　　(3)支持多種編碼器：ABZ+Hall 、1Vpp+Hall 、 BiSS-C 、Tamagawa、EnDat 2.2，滿足高精度應(yīng)用需求。

　　2 功能豐富

　　清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動器集成豐富的應(yīng)用 功能，使用更簡單，實現(xiàn)更精準(zhǔn)控制，讓精密運動平臺實現(xiàn) 更穩(wěn)定、精準(zhǔn)的運行。

　　(1)高精度龍門同步功能

　　· 通訊速度可達(dá)100Mbps，通過高速龍門通訊總線將兩 臺驅(qū)動器連接，采用高級解耦算法，控制實時性等同單臺驅(qū) 動器的控制效果;

　　· 支持柔性和剛性龍門;

　　· 可實現(xiàn)龍門位置控制、速度控制、同步尋相、同步回

　　零、同步停機(jī)等操作。

　　(2)模型追蹤控制

　　· 模型跟蹤振動抑制

　　機(jī)械負(fù)載等設(shè)備定位或加減速運行時引發(fā)的5 Hz～100 Hz 左右的低頻振動(晃動)，通過模型追蹤振動抑制控制除去反共 振頻率成分的同時消除共振頻率成分，提高振動抑制效果;

　　· 軌跡跟隨無偏差

　　機(jī)械設(shè)備在加工圓弧工件時，因位置響應(yīng)延遲易導(dǎo)致軌

　　跡偏移，直接導(dǎo)致工件加工不準(zhǔn)，通過使用該功能，可防止 位置響應(yīng)延遲導(dǎo)致的軌跡偏移以及防止設(shè)備與活動部分之間 的干擾，保證與目標(biāo)軌跡的高度契合。

　　(3)位置比較輸出

　　由驅(qū)動器根據(jù)電機(jī)實際位置輸出控制信號，控制工業(yè)照 相機(jī)、激光頭、掃碼機(jī)等裝置動作，實現(xiàn)電機(jī)實際位置與機(jī) 構(gòu)執(zhí)行控制高度同步，從而顯著提高設(shè)備的工作效率，實現(xiàn) 精準(zhǔn)控制設(shè)備的目的。

　　3 應(yīng)用效果

　　采用清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動器的精密運 動平臺：在非氣浮平臺精密平臺應(yīng)用中，定位精度可達(dá)： ±1μm;重復(fù)定位精度可達(dá)：±0.1μm。