近日，四種新型工業(yè)機(jī)器人誕生，分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱風(fēng)華機(jī)器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機(jī)器人，華宇Ⅰ型點(diǎn)焊機(jī)器人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與航天部811廠等單位聯(lián)合研制的東方1號噴漆機(jī)器人和國營星光機(jī)器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人。

這四種機(jī)器人都是示教再現(xiàn)型的第一代機(jī)器人，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準(zhǔn)確地重復(fù)再現(xiàn)出了故障能自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。普通工人經(jīng)過短期培訓(xùn)即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機(jī)器人的技術(shù)性能也達(dá)到八十年代國際同類產(chǎn)品水平。星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人則具有簡單實(shí)用、可靠性高、造價(jià)低廉的特點(diǎn)，比較適合我國使用。

東方1號噴漆機(jī)器人采用我國自行設(shè)計(jì)的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控制軟件等三項(xiàng)國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，使這個(gè)具有六個(gè)自由度的噴漆機(jī)器人處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。華宇1型點(diǎn)焊機(jī)器人是第一個(gè)投入生產(chǎn)過程的國產(chǎn)機(jī)器人。它消除了點(diǎn)焊過程中的噴濺現(xiàn)象，技術(shù)性能先進(jìn)。

工業(yè)機(jī)器人目前也是我國重點(diǎn)發(fā)展的研究項(xiàng)目之一，其技術(shù)的先進(jìn)與否，直接關(guān)系到我國的自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

在此之前頒布的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》中，對“工業(yè)機(jī)器人”有專門的闡述：攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)有關(guān)人士介紹：國家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展工程為平臺和載體，系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行：第一步，2012~2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)；第二步，2021~2030年，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢。

毫無疑問，國家對智能制造以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)予以了大力的支持，但行業(yè)中比較普遍的反映集中在具體產(chǎn)業(yè)政策的出臺上。中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的執(zhí)行副會(huì)長蔡惟慈介紹說，據(jù)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)部門的粗略統(tǒng)計(jì)分析：2010年我國進(jìn)口機(jī)器人2.34萬臺/5.28億美元，進(jìn)口數(shù)量比上年增長130%，進(jìn)口金額比上年增長69%；貿(mào)易逆差4.7億美元。2011年進(jìn)口機(jī)器人3.8萬臺/8.66億美元，進(jìn)口數(shù)量又比上年增長62%，進(jìn)口金額比上年又增長了64%；貿(mào)易逆差上升到7.35億美元。由此可見，工業(yè)機(jī)器人的增長速度大大快于機(jī)械工業(yè)全行業(yè)的平均水平。在這一大背景下，機(jī)器人的需求前景無疑是非常值得期待的，因此呼吁國家出臺有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)劃。

另外，對于目前國內(nèi)機(jī)器人由國外企業(yè)壟斷的局面，業(yè)界表示出不同程度的擔(dān)憂。其行業(yè)有句“但凡具備智能色彩的產(chǎn)品，無不充斥著進(jìn)口產(chǎn)品”的話。在一些關(guān)鍵零部件，特別是減速器的供應(yīng)90%由日本的兩家公司壟斷，同時(shí)這兩家日本公司還與世界主流機(jī)器人廠商達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，對合作外的廠商限制供應(yīng)。不過，目前國內(nèi)外幾家公司，包括中國臺灣都在研制相關(guān)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)今明兩年會(huì)供應(yīng)市場，有望降低機(jī)器人成本。另外，我國在伺服系統(tǒng)上，也存在非常嚴(yán)重的短板，也急需在相關(guān)技術(shù)上取得突破，到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

資料顯示，現(xiàn)在世界機(jī)器人的年產(chǎn)值約為300億~500億美元，雖然中國的增長率去年高達(dá)50%，但中國機(jī)器人在世界市場所占的份額并不高。中國將成為世界第一的機(jī)器人生產(chǎn)、消費(fèi)大國的預(yù)測，已經(jīng)是不存爭議，但如果產(chǎn)業(yè)化沒有找到有效路徑，這個(gè)預(yù)言實(shí)現(xiàn)的那一天將會(huì)離我們更久。