經(jīng)歷2009年的下滑之后，中國工業(yè)機(jī)器人市場近年來一直保持強(qiáng)勁的增長。2012年中國工業(yè)機(jī)器人銷售臺數(shù)達(dá)到2.9萬臺。IHS預(yù)測2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷售臺數(shù)為5.2萬臺。

本次調(diào)研的范圍僅限于工業(yè)機(jī)器人，主要由以下幾種機(jī)器人組成：關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)系機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人。其中多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人是最大的機(jī)器人種類，2012年其市場大小占到整個工業(yè)機(jī)器人市場的87%，這種格局將會一直延續(xù)到2017年。

“目前中國工業(yè)機(jī)器人市場主要以關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人為主。這主要是因為工業(yè)機(jī)器人的大客戶還都是來自于汽車行業(yè)，并且主要用于焊接領(lǐng)域”，IHS公司分析師湯潔認(rèn)為，“隨著汽車行業(yè)市場的成熟，未來汽車行業(yè)市場增速將逐步減緩，一般工業(yè)逐漸成為了各大工業(yè)機(jī)器人廠家競相角逐的新市場。”

從2012年至2017年，SCARA工業(yè)機(jī)器人受勞動力短缺和電子及消費電子行業(yè)的推動，將會是增長最快的機(jī)器人種類。與此同時，直角坐標(biāo)系機(jī)器人市場因為技術(shù)門檻相對較低，因而市場集中度較低，主要應(yīng)用于橡塑機(jī)械，電子加工及金屬加工領(lǐng)域。并聯(lián)機(jī)器人目前大多數(shù)用于快速分揀輕載荷物體，主要應(yīng)用行業(yè)為食品/飲料/個人護(hù)理產(chǎn)品及電子行業(yè)。目前并聯(lián)機(jī)器人在國內(nèi)的市場規(guī)模很小。

視角轉(zhuǎn)移到工業(yè)機(jī)器人的下游市場。從上圖可以看出，2012年汽車行業(yè)還是中國工業(yè)機(jī)器人的主要市場，占到這個市場大小的40%左右。隨著汽車行業(yè)的投資增長速度放緩，汽車市場體量變大及成熟，工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)的增長率預(yù)計將會增長最慢(從2012年至2017年的年均復(fù)合增長率為5.6%)，而且增速將逐漸下滑。為了補(bǔ)償汽車市場的放緩，工業(yè)機(jī)器人廠商都在嘗試開拓一般工業(yè)市場。

消費電子和電子電氣行業(yè)是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)。受越來越緊迫的人工替代需求促進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在此行業(yè)的增長速度預(yù)計最高(分別為年均復(fù)合增長率為20.2%和18.0%-2012至2017年)。

食品/飲料/個人護(hù)理品行業(yè)同樣是勞動密集型行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人在此行業(yè)應(yīng)用主要是分揀，搬運碼垛，因而對速度的要求比對精度的要求更高。食品/飲料/個人護(hù)理品行業(yè)與民生有關(guān)，屬于剛性需求，在整個宏觀經(jīng)濟(jì)不景氣的大環(huán)境下，能保持不錯的增長。

由于近年來中國工業(yè)機(jī)器人市場快速增長，市場上出現(xiàn)了許多新的參與者，尤其是在六軸關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人領(lǐng)域。目前國內(nèi)的新廠商我們大概歸為以下幾種：

·自動化零部件廠商，例如Estun，GSK等。他們原來都是生產(chǎn)CNC控制器，或伺服電機(jī)等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。

·工業(yè)機(jī)器人的用戶，例如Efort等。依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。

·行業(yè)系統(tǒng)集成商，例如：沃迪等。他們在某些行業(yè)如焊接或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機(jī)器人。