國(guó)內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機(jī)器人在沈陽(yáng)遠(yuǎn)大科技園研發(fā)成功。這項(xiàng)世界尖端技術(shù)填補(bǔ)了我國(guó)機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對(duì)難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白。
工業(yè)機(jī)器人基本上都是通過(guò)單一的位置控制策略進(jìn)行編程的。這樣的方式使得機(jī)器手臂很難適應(yīng)復(fù)雜變化的工作環(huán)境。同時(shí)在很多的高端應(yīng)用中，尤其是機(jī)械加工應(yīng)用中，除了需要機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境中的不確定因素，更重要的是對(duì)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（刀具）實(shí)現(xiàn)精確的模擬人手形式的力的控制，而不只是簡(jiǎn)單的位置控制。ARSMA機(jī)器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，使機(jī)器人同時(shí)具有了“觸覺(jué)”和“視覺(jué)”，這樣就可以在很大程度上模擬人工的工作方式來(lái)實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的加工工藝。
此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動(dòng)輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機(jī)器人加工，將在航空航天、海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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