在剛剛過去的2016年，無人駕駛汽車無疑是創(chuàng)業(yè)的新熱點。去年7月1日，南方科技大學(xué)、密歇根大學(xué)、前沿科技產(chǎn)業(yè)管理有限公司簽署合作協(xié)議，三方將在深圳聯(lián)合建無人駕駛示范基地。這是深圳與美國密歇根州合作的重大落地項目，也是廣東首個此類示范基地?！半p創(chuàng)周”期間，深圳前沿產(chǎn)業(yè)基金和密歇根大學(xué)簽署合作備忘錄，共同開發(fā)無人駕駛汽車的核心技術(shù)并在中國落地和推廣。

另一方面，在無人駕駛熱度高漲的同時，業(yè)內(nèi)專家也在對無人駕駛時代產(chǎn)業(yè)化進行“冷思考”。其實，深圳在無人駕駛的布局并未走在全國前列，從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化，深圳缺少相應(yīng)的基礎(chǔ)。

那么，深圳該如何補齊短板，走出無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一步？

前景：未來汽車60%的價值來自軟件

谷歌、特斯拉等美國公司都在開發(fā)自動駕駛，大量的中國公司也趁勢布局，包括百度、騰訊等。無人駕駛產(chǎn)業(yè)，一個與汽車相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，為什么是互聯(lián)網(wǎng)公司率先布局？

中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院(以下簡稱“先進院”)研究員李慧云是無人駕駛的項目負責(zé)人。她解釋說，無人車顛覆性的技術(shù)在汽車之外。福布斯雜志去年初發(fā)表的研究報告指出，未來的汽車60%的價值來自于軟件。它的硬件，就是汽車這個殼子只有40%的價值。

“開1000個小時的車出現(xiàn)一個差錯，這對于無人駕駛來說是不允許的?！毕冗M院集成技術(shù)研究所副所長喬宇表示，視覺研究是增加汽車對環(huán)境的感知能力，這需要攝像頭采集周邊的視覺圖像信息，還需要用到超聲雷達等不同的傳感器，采集信息后進行內(nèi)容分析。

“視覺識別應(yīng)用到汽車駕駛中還需要特別高的實時性，響應(yīng)時間要快?！崩罨墼品Q，雖然目前人臉識別技術(shù)的精度已經(jīng)非常高了，但是運用在復(fù)雜的路況中車輛交互行駛，想要進一步提高精準(zhǔn)度還面臨很大的挑戰(zhàn)。視覺技術(shù)在無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣還需要十倍于前面的工作。

先進院的研究內(nèi)容還包括讓無人駕駛汽車自己選擇停車位。李慧云介紹，我們有一些數(shù)學(xué)模型能夠?qū)€體案例，比如醫(yī)院、機場、大型購物中心發(fā)布的即時信息進行信息收集和預(yù)測，根據(jù)不同的物業(yè)類型和交通擁堵狀況，推薦行車方案。如果是大型的展會或節(jié)假日期間車輛從四面八方涌來，容易造成擁堵，智能駕駛可以統(tǒng)籌協(xié)調(diào)車輛停在目的地周邊，推薦給駕駛者一個次優(yōu)型的停車方案。

中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會理事長李德毅并不主張所謂全自動駕駛的說法。他認為，無人駕駛應(yīng)該是一個過渡性的產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在是“人駕駛為主，機器可以提醒”，將來能夠?qū)崿F(xiàn)“機器駕駛為主，人可干預(yù)”。只有這樣才能保證駕駛的安全性。

“未來，汽車會成為人工智能的典型應(yīng)用場景?！眹摇扒擞媱潯睂＜摇⑸钲谠铺靹铒w技術(shù)有限公司CEO陳寧表示，智能汽車不僅可以實現(xiàn)無人駕駛，還會增加越來越多的服務(wù)性能，比如訂餐、出行導(dǎo)航、會議等?！耙坏崿F(xiàn)自動駕駛，它就會成為移動的辦公室、移動的家庭。這需要更多研發(fā)企業(yè)來推動，如果我們不試錯就永遠不會有這一天的到來。”

短板：深圳汽車產(chǎn)業(yè)鏈存在缺環(huán)

深圳作為全國科技創(chuàng)新的排頭兵，在無人駕駛領(lǐng)域的布局卻未走在前列。先進院從2015年底開始布局無人駕駛。李慧云說：“雖然深圳各大高等院校和研究機構(gòu)已經(jīng)開始了這方面的研究，但是我們比起北京、上海、重慶以及東北的哈工大起步較晚。”

究其原因，李慧云認為，汽車制造業(yè)并不是深圳的優(yōu)勢。深圳只有比亞迪一家具有規(guī)模的汽車企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈存在缺環(huán)，沒能形成集群效應(yīng)?！爱吘怪挥小竽X’是不行的，還要有車體本身，因而無人駕駛產(chǎn)業(yè)在深圳似乎沒有引起足夠的重視?！?/p>

深圳市怡豐機器人科技有限公司董事長吳昊對此表示認同。在他看來，深圳高等院校的研究大多只停留在理論階段，因此該公司的無人駕駛項目是和北京理工大學(xué)、香港中文大學(xué)、浙江大學(xué)以及德國物流研究所合作的。

雖然高校和科研機構(gòu)相對薄弱，但高新技術(shù)企業(yè)歷來是深圳科技創(chuàng)新的引擎。雖然已經(jīng)有部分企業(yè)涉足該領(lǐng)域，但均處在起步階段。

一些海外公司擁有較好的技術(shù)基礎(chǔ)。例如法雷奧汽車內(nèi)部控制(深圳)有限公司是先進院無人駕駛項目的合作單位，總部位于法國。在中國，語音識別和人機交互的研發(fā)集中在深圳?！叭詣硬窜囅到y(tǒng)是無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，目前已經(jīng)轉(zhuǎn)移到了深圳?！鄙钲诜ɡ讑W研發(fā)合作策劃高級經(jīng)理喬鈞介紹，公司已經(jīng)無需做算法的早期設(shè)計，而是在進行優(yōu)化，同時根據(jù)中國本土車商的要求，進行本土化改進。目前，公司已經(jīng)拉到了長安、吉利等客戶。

然而，法雷奧深圳分公司的研發(fā)依然面臨困難。首要困難是資金。同時，法雷奧的核心技術(shù)仍然掌握在歐洲方面，所以公司也在從歐洲爭取最前沿的項目，這也需要大筆資金。其次是人才招聘難。多年來，深圳高等教育發(fā)展相對滯后，人工智能人才基本來自其他城市以及海外，然而深圳的高房價和生活成本讓很多人望而卻步。喬鈞表示：“算法需要有非常扎實的數(shù)理基礎(chǔ)才能構(gòu)建各種復(fù)雜環(huán)境，員工需要至少一年的培養(yǎng)才能勝任，于是很多軟件從業(yè)者更愿意選擇容易上手的IT領(lǐng)域工作。”

建議：設(shè)立專項資金支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展

雖然無人汽車上路還需要很長的時間，但在一些較為簡單的應(yīng)用場景，無人駕駛已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。

深圳怡豐機器人科技有限公司研發(fā)的汽車搬運AGV機器人，使用激光導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)了無人化停車，定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度最高可達1.5米/秒，可為現(xiàn)有停車場增加40%以上停車位。該公司董事長吳昊表示：“我們做的是低速的無人駕駛，也屬于無人駕駛的范疇。”

據(jù)吳昊介紹，無人駕駛技術(shù)能夠應(yīng)用的領(lǐng)域還有很多，例如倉儲物流、小區(qū)管理、安防、巡檢、搬運貨物等。

“在我們看來，無人駕駛的市場比機器人和智能裝備加起來都要大?！苯陙?，深圳市政府緊跟發(fā)展潮流，在機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)投入了大量專項資金。李慧云提議，市政府可以設(shè)立無人駕駛的專項資金支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在李慧云看來，深圳天生就有創(chuàng)新和冒險的基因，很多投資人和企業(yè)家愿意布局5年之后的市場。不僅如此，高端前沿的市場也是深圳一大優(yōu)勢。“江西、山東、湖南等地雖然汽車廠商比較多，但市場不及深圳高端前沿，所以并沒有向這個方向傾斜。”

深圳的傳統(tǒng)優(yōu)勢電子產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造了大量的電子類人才，這對無人駕駛技術(shù)的開發(fā)同樣有所幫助?！叭珖挠布睦镒詈?？深圳?！眴题x認為，深圳要以自己的硬件優(yōu)勢和硅谷形成良性的互動，目前很多軟件公司已入駐硅谷，像特斯拉、谷歌、百度、騰訊。對此，他強調(diào)：“深圳急需引進理解硅谷思維的人才，讓算法馬上化為硬件。”

深圳汽車的產(chǎn)業(yè)鏈條畢竟是缺環(huán)的，這就需要政府層面搭建更多的橋梁。前沿產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)合創(chuàng)始人王樂京提出了探索“產(chǎn)城融合”的模式，匯聚上游的核心元器件、傳感器、決策算法供應(yīng)商，中游的整車方案商(包括車廠、互聯(lián)網(wǎng)車企)，下游的運輸、出行、交通、金融、保險、后市場等企業(yè)，形成包括“需求鏈”和“技術(shù)鏈”在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)集群。

“無人駕駛時代真正到來，整個社會體系都要構(gòu)建好。”喬宇強調(diào)，無人駕駛的實現(xiàn)不是僅有技術(shù)就行，還有待適合于中國特定道路狀況的法規(guī)、道路設(shè)施建設(shè)等整個社會體系的完善。

“政府可以考慮設(shè)置無人車專用道路。這樣行駛路況會比較簡單，從而降低訓(xùn)練難度，讓無人駕駛的實現(xiàn)更為安全?！眴逃钫f。

■三問無人駕駛汽車

工作原理是怎樣的？

李慧云做了一個生動的比喻：“無人駕駛就是模擬人的眼、耳、腦、手、腳。‘眼’可以‘看’路牌，辨別前方障礙物，‘耳朵’雷達可以‘聽’到遠距離的信息，例如目的地停車場的數(shù)量并做出預(yù)判和調(diào)整，這就需要‘腦’對‘看’到、‘聽’到的信息進行數(shù)據(jù)處理和分析判斷，再由‘手’和‘腳’來執(zhí)行?！?/p>

其中“手”和“腳”的操作雖然基于發(fā)展了上百年的機械動力，但李慧云認為，在操作中人的優(yōu)先級別應(yīng)該高于車，任何時候必須就要聽從人發(fā)出的指令。

價格昂貴嗎？

作為用戶，最關(guān)心的則是無人駕駛汽車的價格，如果價格過于昂貴，就會對產(chǎn)業(yè)化構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。研發(fā)單位也在絞盡腦汁減低技術(shù)成本。李慧云說，市場上一個四線的激光雷達10萬元左右，軟硬件加到一起25萬元，一部車一般需要多個激光雷達，那就要一兩百萬了。“目前，僅僅模擬人的眼就要花這么大代價?！?/p>

實現(xiàn)量產(chǎn)要多久？

李慧云表示：“在國外預(yù)計5年之內(nèi)，我們要再晚兩三年?！?/p>