【盤點我國各大城市自動駕駛路測規(guī)劃，已有十多家企業(yè)取得“通行證”】自2017年底北京市率先發(fā)文宣布放開自動駕駛汽車路測，為相關(guān)企業(yè)在公共道路上開展自動駕駛測試進(jìn)行政策松綁，之后短短半年的時間里，先后有北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市亦出臺了相關(guān)政策，并發(fā)布了地方首批自動駕駛路測牌照，助力自動駕駛技術(shù)提速。不僅如此，2018年4月國家相關(guān)部門還正式發(fā)布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，從國家層面表現(xiàn)出對該項技術(shù)的高度重視及支持。

據(jù)了解與地方路測政策相比，國家級文件主要用于宏觀指導(dǎo)和統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，從整體層面明確道路測試的管理要求和職責(zé)分工，規(guī)范和統(tǒng)一各地方基礎(chǔ)性檢測項目和測試規(guī)程。而地方則是依據(jù)該文件，同時結(jié)合當(dāng)?shù)貙嶋H情況制定實施細(xì)則，具體組織開展道路測試工作，包括地方測試路段選擇、測試車輛審核、測試通知書和牌照發(fā)放、測試過程監(jiān)管等，與國家相關(guān)主管部門有效配合，形成管理上的閉環(huán)，共同推動道路測試工作的開展。

那么在國家與地方雙重政策的加持下，目前國內(nèi)自動駕駛汽車路測進(jìn)展幾何？當(dāng)前已經(jīng)有哪些企業(yè)獲得了路測牌照？這些企業(yè)自動駕駛研發(fā)最新進(jìn)展如何……針對這些問題，本文將一一解答。

●北京

相關(guān)文件：《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》，《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》

發(fā)布時間：前兩份文件2017年12月15日發(fā)布，后兩份文件發(fā)布時間為2018年2月2日

測試區(qū)域：目前北京市在經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計105公里的首批開放測試道路，這些測試道路都選擇在五環(huán)外，避開住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量、車流量集中的區(qū)域，測試時段為白天，但避開早晚高峰時段。同時，北京市首個自動駕駛封閉測試場地——“國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地”也已經(jīng)落成，測試場占地200余畝，該測試場地由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心攜手海淀駕校共同打，包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類型，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動態(tài)的交通場景，并搭載了通信設(shè)備，支持車聯(lián)網(wǎng)駕駛測試。

此外，據(jù)了解另一個占地更大、場景更豐富、技術(shù)更先進(jìn)的封閉試驗測試場地也已開始在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)動工建設(shè)。新的測試場占地650畝，涵蓋高速公路、山路、鄉(xiāng)村道路、城市復(fù)雜環(huán)路、鐵路、隧道等多種交通場景，預(yù)計很快會竣工使用。

獲取牌照企業(yè)：百度、蔚來汽車、北汽新能源

百度

毋庸置疑，在自動駕駛汽車領(lǐng)域百度已經(jīng)成了一匹名副其實的“黑馬”。自2017年4月百度啟動Apollo計劃，擬通過開放、共享、合作的理念，整合汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的資源，加快自動駕駛汽車的發(fā)展。短短14個月的時間里，百度已經(jīng)先后與100多個主要的原始設(shè)備制造商、汽車供應(yīng)商和芯片制造商建立了合作關(guān)系，包括最近剛剛于亞洲CES上“牽手”的現(xiàn)代汽車、拜騰、寶馬。技術(shù)方面，據(jù)了解其與金龍客車合作的國內(nèi)首款無人駕駛微循環(huán)巴士“阿波龍”將于7月正式量產(chǎn)，率先投入商用，算算時間也就是下個月的事了，屆時百度能否如期拿出“成果”，還真讓人有點期待呢！

蔚來汽車

作為目前唯一一家同時在北京和上海兩地獲取自動駕駛汽車路測牌照的新造車企業(yè)，蔚來汽車對于自動駕駛技術(shù)的關(guān)注和重視毋庸置疑。據(jù)了解這家公司早在2016年10月就獲得了由加州政府頒發(fā)的無人駕駛汽車測試牌照，積極推進(jìn)自動駕駛研發(fā)。

隨后2017年3月，蔚來汽車正式發(fā)布了其首款無人駕駛概念車NIOEVE，并表示該公司將于2020年在美推出純電動無人駕駛汽車。同年11月，蔚來汽車發(fā)布了搭載有先進(jìn)自動輔助駕駛系統(tǒng)NIOPilot的量產(chǎn)車ES8，據(jù)悉該車可實現(xiàn)倒車輔助、自動泊車、車輛主動召喚、疲勞預(yù)警等20多項核心能力。之后長達(dá)半年的時間里，蔚來主要精力都放在ES8的交付上，經(jīng)過多次推遲一次“內(nèi)部交付”后，蔚來汽車確認(rèn)將在6月28日正式開始向普通用戶交付車輛，具體情況小編將持續(xù)關(guān)注。

北汽新能源

在4月25日開幕的2018年北京車展上，北汽新能源發(fā)布了整車人工智能系統(tǒng)——“達(dá)爾文系統(tǒng)”，差不多同一時間北汽新能源LITE無人駕駛車拿到了北京市自動駕駛的測試牌照。據(jù)相關(guān)人士透露，LITE無人駕駛車是北汽新能源基于百度阿波羅開放技術(shù)平臺開發(fā)的L3級自動駕駛量產(chǎn)車型。北汽新能源表示，LITE的自動駕駛技術(shù)實際已經(jīng)介于L3與L4之間，可以實現(xiàn)自動跟車、車道保持、自動換道、自主避障防撞、交通燈識別、車輛自動找人、車輛自動找車位等功能，在一定程度上可以替代駕駛者做出決策并執(zhí)行。

而達(dá)爾文系統(tǒng)并不是某項特定技術(shù)，而是人工智能技術(shù)在新能源汽車上的一系列應(yīng)用，北汽新能源會分階段將該系統(tǒng)落地。對自動駕駛而言，2018年到2020年，北汽新能源將會分階段實現(xiàn)L2、L2.5、L3級別的自動駕駛，其中北汽新能源在2018北京車展上上市的EU5已經(jīng)可以實現(xiàn)L2級自動駕駛，2019年將實現(xiàn)L2.5級自動駕駛，屆時可以全覆蓋高速公路場景，而到2020年將實現(xiàn)L3級自動駕駛，可以覆蓋更多城市路況和高速場景。

此外，北汽新能源還通過和百度、博世、哈曼等國內(nèi)外企業(yè)的合作，已經(jīng)實現(xiàn)了包括ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)、L3級自動駕駛、智能座駕駛檢測、代客泊車等在內(nèi)的智能駕駛功能應(yīng)用。@@page@@

●上海

相關(guān)文件：《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》

發(fā)布時間：2018年3月1日

測試區(qū)域：目前上海市已在嘉定區(qū)劃定了安全性高、風(fēng)險等級低的5.6公里道路，作為上海市第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，具體路段為：博園路（墨玉南路至安研路路口），長度2.7公里；博園路（安虹路至安智路路口），長度0.9公里；北安德路（安禮路至安智路路口），長度2.0公里。據(jù)統(tǒng)計在這些路段上，上汽集團(tuán)、蔚來汽車兩家車企截至5月底已累計測試?yán)锍坛^6000公里，測試過程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響，總體情況良好。

接下來，知情人士透露上海無人駕駛開放道路將從5.6公里擴(kuò)大到12公里，仍以嘉定安亭鎮(zhèn)道路為主，新增墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個路段，測試場景更豐富。而到今年底，測試路段將進(jìn)一步擴(kuò)充至47公里，涉及58個路口，力爭在浦東臨港、寶山南大等地區(qū)也開放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。

獲取牌照企業(yè)：上汽、蔚來汽車、寶馬中國

上汽：作為國內(nèi)智能汽車領(lǐng)域的明星企業(yè)，上汽早在2013年就開展了自動駕駛相關(guān)研發(fā)，并于2015年上海車展上展出了其第二代智能駕駛汽車——名爵iGS。之后憑借與阿里巴巴的合作，上汽陸續(xù)推出了榮威RX5、榮威eRX5、榮威ERX5、榮威e950、榮威i6、榮威ei6、名爵ZS、名爵3、名爵6、大通D90等多款搭載阿里巴巴操作系統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)汽車。其最新電動智能超跑SUV——榮威MARVELX，據(jù)悉將于于6月開啟預(yù)售,9月正式上市。而在自動駕駛領(lǐng)域，2017年5月一輛基于名爵GS平臺打造的自動駕駛測試車被發(fā)現(xiàn)在加州進(jìn)行測試，次月上汽集團(tuán)旗下SAICInnovationCenter獲得加州自動駕駛汽車路測牌照。

寶馬中國：作為一家豪華汽車生產(chǎn)商，寶馬在很多領(lǐng)域都走在行業(yè)前沿，其中在自動駕駛領(lǐng)域，寶馬已擁有超過10年的研發(fā)經(jīng)驗，累計了大量突破性關(guān)鍵技術(shù)。譬如2016年，寶馬集團(tuán)與英特爾以及Mobileye建立了行業(yè)第一個開放式的自動駕駛研發(fā)平臺。到2017年下半年，寶馬在全球累計投入40輛自動駕駛測試車輛。2018年世界移動通信大會上，寶馬集團(tuán)進(jìn)行了第5級自動駕駛車輛的演示，同年4月，寶馬集團(tuán)自動駕駛研發(fā)中心正式啟用，涵蓋從軟件開發(fā)到道路測試各個領(lǐng)域，為最終實現(xiàn)無人駕駛（第5級自動駕駛）提供全方位支持。

而此次寶馬申請智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的車輛為兩輛BMW7系，不過車輛結(jié)合中國路況進(jìn)行了升級改造，在自動駕駛系統(tǒng)感知、決策、控制以及系統(tǒng)安全機(jī)制方面有完善的技術(shù)方案，達(dá)到較高自動駕駛級別。

寶馬透露，到今年年底將測試車輛陸續(xù)增至7輛，以通過足夠的測試（包括計算機(jī)模擬測試和實際道路測試）來確保自動駕駛技術(shù)的安全性。因為安全是寶馬集團(tuán)推進(jìn)自動駕駛研發(fā)的首要前提，基于這個前提，目前寶馬在中國已累計完成了接近30,000公里的路試（由車內(nèi)安全駕駛員實時監(jiān)控的封閉道路及指定的公共道路），以及200,000公里的計算機(jī)模擬測試。@@page@@

●重慶

相關(guān)文件：《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》

發(fā)布時間：2018年3月14日

測試區(qū)域：擬將九龍坡金鳳地區(qū)作為自動駕駛開放道路測試的試點區(qū)域之一，具體哪些路段還要等政府相關(guān)部門批準(zhǔn)。據(jù)知情人士透露，金鳳區(qū)域已擬定好城市、園區(qū)、山區(qū)、鄉(xiāng)村多種類型的道路來用于測試，其中也包括具有重慶特色的山地測試道路。

獲取牌照企業(yè)：長安汽車、百度、一汽、東風(fēng)汽車、廣汽、吉利、北汽福田

長安汽車

作為國內(nèi)較早涉足無人駕駛技術(shù)的企業(yè)之一，長安汽車目前已掌握三大類100余項智能化技術(shù)，特別是結(jié)構(gòu)化道路L3級自動駕駛技術(shù)、APA6.0自動泊車技術(shù)，都已在進(jìn)行實車性技術(shù)驗證。同時，長安汽車也已實現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航（ACC）、智能語音、飛屏互動等60余項智能化功能在量產(chǎn)車型上的搭載，15項為國內(nèi)首發(fā)。

在智能駕駛方面，長安汽車已經(jīng)實現(xiàn)L1級駕駛輔助技術(shù)已普及應(yīng)用，已完成全速自適應(yīng)巡航、自動緊急剎車等14項以上技術(shù)首次量產(chǎn)開發(fā)；L2級自動駕駛技術(shù)方面，已完成集成式自適應(yīng)巡航、全自動泊車等PA級自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)量產(chǎn)開發(fā)，即將實現(xiàn)量產(chǎn)；在L3級有限自動駕駛技術(shù)方面，實現(xiàn)了八大核心功能，目前已進(jìn)入量產(chǎn)化開發(fā)階段，預(yù)計到2020年，實現(xiàn)L3級量產(chǎn)；2018年下半年，長安汽車將實現(xiàn)半封閉園區(qū)自動駕駛汽車示范運(yùn)行，達(dá)到自動駕駛L4級水平，預(yù)計到2025年，實現(xiàn)L4級量產(chǎn)。

東風(fēng)汽車

東風(fēng)汽車在自動駕駛領(lǐng)域也早有布局。據(jù)了解，2013年至今，東風(fēng)公司技術(shù)中心不僅構(gòu)建了一支由國內(nèi)團(tuán)隊、海歸專家、知名高校攜手的自動駕駛汽車技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊，還正式設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)部。近6年來，東風(fēng)智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊已在東風(fēng)風(fēng)神量產(chǎn)車型上進(jìn)行技術(shù)搭載，先后推出2013版A60智能化樣車、2014版AX7智能化樣車1.0樣車、2017版AX7智能駕駛樣車2.0樣車，并完成自動泊車、智能輔助駕駛（AEB、AEB-P、ACC、BSD、APA、LKA）等新技術(shù)的工程化、產(chǎn)業(yè)化。

目前，東風(fēng)自動駕駛汽車基于高速公路的無人駕駛系統(tǒng)具備15個場景和相關(guān)功能，其目標(biāo)是在2020年前后實現(xiàn)示范運(yùn)營和量產(chǎn)。尤其值得一提的是，東風(fēng)自動駕駛汽車的核心總成——“智能駕駛控制器”，由東風(fēng)公司技術(shù)中心攜手國防科技大學(xué)自主研發(fā)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。這套“智能駕駛控制器”系統(tǒng)將原有的龐大、復(fù)雜的五六個計算機(jī)進(jìn)行集成化整合，形成高效精巧的控制器，體積只有半個筆記本大小，是國內(nèi)較早實現(xiàn)自動駕駛控制系統(tǒng)從原理樣機(jī)到工程樣機(jī)高度集成的成功實踐。該控制器性能處于同級別控制器國內(nèi)領(lǐng)先水平，并計劃搭載MiniBus無人駕駛公交車型進(jìn)行示范應(yīng)用。

廣汽

廣汽在自動駕駛領(lǐng)域也有多年的開發(fā)經(jīng)驗，早在2013年，廣汽就開發(fā)了首款具備自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛汽車，并掌握了多項無人駕駛技術(shù)。之后經(jīng)過四、五年的自主研發(fā)和技術(shù)累計，于2017廣州車展上，廣汽亮相了第三代全自動駕駛原型車，據(jù)悉該車可以實現(xiàn)L5自動駕駛，同時，廣汽在車展現(xiàn)場的工程師介紹，廣汽自主研發(fā)的L3自動駕駛汽車將在2019年年底量產(chǎn)。

而在本月中旬舉辦的2018亞洲CES上，廣汽集團(tuán)下屬廣汽研究院作為首家獨立參展的汽車研發(fā)機(jī)構(gòu)，也攜其自動駕駛技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)車載控制系統(tǒng)、iSPACE概念車等多項前瞻科技亮相。此次展會上，廣汽研究院展出的第二代無人駕駛汽車祺跡WitStarⅡ，已具備全天候全路況自主行駛能力，可通過數(shù)字?jǐn)z像頭360°探測汽車周圍80米、前方150-200米的路況；結(jié)合深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，祺跡WitStarⅡ還能預(yù)警可能出現(xiàn)的危險，避免摩擦或碰撞，確保行人和周圍車輛安全。

據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前廣汽研究院擁有先進(jìn)的智能駕駛技術(shù)，并致力于搭載至量產(chǎn)車型，提升用戶的出行體驗。L3級別自動駕駛汽車將于2020年推出，重點解決高速路行駛、擁堵跟車、自動泊車等典型用車場景。

吉利

對于自動駕駛，吉利有一個十年規(guī)劃，也就是從2015年量產(chǎn)的車型開始，都具備ADAS功能，包括ACC、AEB、BSD及泊車功能，在G-Pilot戰(zhàn)略里，這屬于G-Pilot1.0。而從2018年開始，吉利計劃所有上市的車都要搭載G-Pilot2.0，與1.0相比，2.0更多地用到了數(shù)據(jù)融合和軟件升級，硬件方面的變化則不是特別大。更具體一點，G-Pilot2.0主要是實現(xiàn)縱+橫向的動力學(xué)聯(lián)合控制，通過多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性，進(jìn)而實現(xiàn)特定環(huán)境下的自動駕駛能力，例如自動泊車系統(tǒng)。

G-Pilot2.0進(jìn)一步發(fā)展的話就是G-Pilot3.0，按照之前吉利的規(guī)劃，3.0有望在2020年實現(xiàn)，功能上可完成臨近車道的變道以及無人監(jiān)控的自動泊車操作等，并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂，和云端車車協(xié)同功能。然后就是“四步走”的最后一步G-Pilot4.0，吉利預(yù)計達(dá)成時間在2024年左右，屆時平臺將結(jié)合自動駕駛技術(shù)以及出行算法邏輯，實現(xiàn)司機(jī)完全解放，并提供完整的出行服務(wù)，推動出行變革。而目前，吉利在自動駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展是與國際同步，保持在L2的水平。

北汽福田

據(jù)北汽福田相關(guān)技術(shù)人員介紹，福田自動駕駛卡車目前已經(jīng)全面實現(xiàn)了L3級半封閉區(qū)域的自動駕駛，包括基于運(yùn)行軌跡需求的地圖自動生成、自動轉(zhuǎn)彎、行人識別、自動緊急制動（AEBS）、自適應(yīng)性巡航（ACC）、車道保持（LKA）、車輛自動變道、交通標(biāo)志識別（TSR）、交通信號燈識別、高精度定位等。未來，北汽福田將持續(xù)以智能科技布局自動駕駛場景應(yīng)用，加強(qiáng)自動駕駛技術(shù)升級，從物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉的場景逐步拓展至全工況場景的自動駕駛應(yīng)用。

●平潭

相關(guān)文件：《平潭綜合實驗區(qū)無人駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）》

發(fā)布時間：2018年3月28日

測試區(qū)域：平潭島中西部的麒麟大道西段，全長超過6公里。

獲取牌照企業(yè)：百度、金龍客車

金龍客車

在自動駕駛領(lǐng)域，當(dāng)前金龍客車最廣為人知的成果是商用級無人駕駛微循環(huán)車阿波龍，該車由金龍客車與百度聯(lián)合打造，可實現(xiàn)特定環(huán)境的L4自動駕駛。今年4月，阿波龍首次面向公眾開放試乘，據(jù)了解，試乘現(xiàn)場阿波龍在無任何人工干預(yù)的情況下，完成避障、轉(zhuǎn)彎、自動接駁等自動駕駛動作。搭載了百度Apollo自動駕駛解決方案，阿波龍基于高精地圖和智能感知，可以實時感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

按照規(guī)劃，阿波龍即將在7月首批量產(chǎn)100臺，投入市場試運(yùn)營，初期主要針對封閉場景使用，計劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場等半封閉和封閉區(qū)域，車速限制在每小時20公里至40公里運(yùn)行。而隨著技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問題逐步解決，自動駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路市場，如班線、旅游、公交等。屆時，金龍阿波龍也將成為目前中國首個實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的自動駕駛巴士。

●長沙

相關(guān)文件：《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細(xì)則（試行）》

發(fā)布時間：2018年4月13日

測試區(qū)域：分為兩級，第一級測試區(qū)為湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)（含封閉式測試環(huán)境和半開放式測試環(huán)境），第二級測試區(qū)為開放式道路。其中湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)已于2018年6月12日正式對外開放，該項目用地面積1232畝，一期以智能系統(tǒng)全方位測試為主，總投資約18.96億元，包括桐關(guān)橋路、玉學(xué)路、長潭西線東輔道、長潭西線西輔道等8條市政道路和一期場地工程，分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野測試區(qū)、高速公路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、城市道路測試區(qū)5個主要功能分區(qū)。

該測試區(qū)覆蓋智能汽車的安全、效率、信息服務(wù)及新能源等四大類型測試，建有78個常規(guī)性智能無人測試場景，為自動駕駛乘用車、商用車、無人機(jī)、智能機(jī)械、機(jī)器人，網(wǎng)聯(lián)通信供應(yīng)商提供系統(tǒng)測試服務(wù)。

獲取牌照企業(yè)：暫無

●長春

相關(guān)文件：《長春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》

發(fā)布時間：2018年4月13日

測試區(qū)域：目前正在對初步選定的城市道路進(jìn)行專業(yè)評估，后續(xù)對城市道路的交通設(shè)施改造完成后，正式開始智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。此外由長春市政府選定的第三方機(jī)構(gòu)啟明信息技術(shù)股份有限公司——國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)的承建單位，正在開展示范區(qū)二期建設(shè)，后期該示范區(qū)建成后將構(gòu)建七方面能力：一是聯(lián)合一汽試驗場地及東北地區(qū)現(xiàn)有資源，形成1+4完整場地條件（啟明核心試驗區(qū)+卡車試驗區(qū)+高環(huán)等特殊場景試驗區(qū)+海南熱帶試驗區(qū)+東北冰雪寒帶試驗區(qū)）；二是具備基本齊全的試驗場景；三是基于5G環(huán)境的能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗、檢測的智慧交通設(shè)施；四是封閉場地及開放道路的高精地圖；五是融合數(shù)據(jù)集成、試驗和檢測、評價評估、車輛管控、運(yùn)營管理和對外宣傳的信息化管理平臺；六是具有支撐試驗和檢測的標(biāo)準(zhǔn)體系；七是具備完善的服務(wù)運(yùn)營能力。

示范區(qū)整體規(guī)劃分為三年三步走，一期2017年初步具備場地、場景、設(shè)施、地圖、樣車，實現(xiàn)封閉場地智能網(wǎng)聯(lián)車輛的演示。二期2018年完善封閉/半封閉場地，實現(xiàn)基本場景全覆蓋，具備可運(yùn)營的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗、檢測能力。三期2019年實現(xiàn)城市、鄉(xiāng)村、高速開放道路的全覆蓋。

獲取牌照企業(yè)：一汽

一汽

作為百度阿波羅計劃的首個整車合作伙伴，一汽很早就有布局智能駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的需求。2015年上海車展上，一汽發(fā)布了名為“摯途”的智能汽車技術(shù)戰(zhàn)略，明確表示將在2025年實現(xiàn)智能商業(yè)服務(wù)平臺運(yùn)營。同時其制定了十年的詳細(xì)技術(shù)發(fā)展計劃，在未來的十年內(nèi)，一汽“摯途”將從2015年的“摯途”1.0發(fā)展為“摯途”4.0。其中“摯途”2.0計劃在2018年實現(xiàn)，屆時將發(fā)布紅旗品牌互聯(lián)智能乘用車和解放品牌互聯(lián)智能商用車，具備單任務(wù)短時智能托管、D-Partner2.0的車輛智能服務(wù)功能，完成智能互聯(lián)生態(tài)圈布局。2020年一汽準(zhǔn)備實現(xiàn)“摯途”3.0，其將發(fā)布高速公路代駕產(chǎn)品及深度感知和城市智能技術(shù)，具備多任務(wù)長時托管和智慧城市解決方案提供功能。而“摯途”4.0的完成時間將是2025年，屆時將實現(xiàn)智能商業(yè)服務(wù)平臺運(yùn)營，高度自動駕駛技術(shù)的整車產(chǎn)品滲透率達(dá)50%以上。

如今3年的時間過去了，一汽正在一步步實現(xiàn)當(dāng)初的規(guī)劃。譬如與中國移動、愛立信、博世、大陸、ZF等零部件企業(yè)合作，加速研發(fā)智能商用車；與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)百度和騰訊合作，在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域展開技術(shù)共建。其中今年，據(jù)了解一汽計劃和百度聯(lián)合推出防疲勞駕駛的系統(tǒng)。

●深圳

相關(guān)文件：《深圳市關(guān)于貫徹落實智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）的實施意見》

發(fā)布時間：2018年5月22日

測試區(qū)域：待交管部門勘測劃定后公布

獲取牌照企業(yè)：騰訊

作為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的明星企業(yè)，騰訊也是早在幾年前就開始了在自動駕駛領(lǐng)域的布局。2016年，騰訊投資了滴滴和四維圖新，在部分業(yè)內(nèi)人士看來，此舉是其布局無人駕駛領(lǐng)域的第一步。同年騰訊還成立了自動駕駛實驗室，在360°環(huán)視、高精度地圖、點云信息處理與融合定位等前沿領(lǐng)域都做了嘗試和探索，并與上海國際汽車城簽訂入駐協(xié)議。

不過騰訊自動駕駛測試車首次公開露面卻是在今年4月份，據(jù)目擊人士透露，這是一輛由白色長城SUV改裝的原型車，車頂和車尾都布有激光雷達(dá)、車身四周分別加裝了攝像頭、毫米波雷達(dá)。

騰訊方面介紹稱，發(fā)展自動駕駛技術(shù)，是騰訊智慧出行戰(zhàn)略布局中的重要一環(huán)。2018年是騰訊自動駕駛的產(chǎn)品化元年，騰訊將重點推進(jìn)L3產(chǎn)品落地，并為L4及L5提供場景數(shù)據(jù)支撐。今年將完成國內(nèi)重點城市和主干網(wǎng)絡(luò)的20萬公里封閉道路高精度地圖制作，2019年計劃實現(xiàn)全封閉高速和快速路網(wǎng)覆蓋。

小結(jié)

毋庸置疑當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于風(fēng)口之上，吸引了大量企業(yè)及資本的關(guān)注，那么如何快速推進(jìn)這項技術(shù)的量產(chǎn)，作為其發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)，道路測試至關(guān)重要。因此今年以來，國家及地方均在積極推動相關(guān)工作的開展，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開放道路上測試放行。

事實上除了上述城市，今年1月1日，保定市人民政府也出臺了《關(guān)于做好自動駕駛車輛道路測試工作的指導(dǎo)意見》，從政策層面支持自動駕駛行業(yè)發(fā)展；6月4日，廣州市也發(fā)布了《廣州市關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(征求意見稿)》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展保駕護(hù)航。另據(jù)了解，天津市也將出臺《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，并組建天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試評審專家組，為天津市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試提供咨詢和指導(dǎo)服務(wù)工作……

未來隨著開放路測的城市越來越多，參與道路測試的企業(yè)越來越多，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展和走向大規(guī)模商用必將起到很好的助推作用。但另一方面需要注意的是，國家發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的愿景之一是大量降低交通事故和傷亡人數(shù)，因此開展道路測試也一定要以安全為基本前提和底線，確保測試車輛產(chǎn)品和測試過程安全，嚴(yán)格加強(qiáng)道路交通安全監(jiān)管，防范諸如Uber無人車致死案這樣的安全事故再次發(fā)生。