在裝備制造業(yè)中,伺服技術(shù)越來越多地被應(yīng)用到諸如定位、封口、制袋、印刷等場合中。而各種伺服產(chǎn)品的種類也越來越多,尤其是經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變之后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制等。數(shù)字化伺服產(chǎn)品的實現(xiàn)主要通過新型功率半導(dǎo)體器件以及高性DSP、FPGA等信號處理模塊來實現(xiàn)。由于電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,其新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,國際廠商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會更新?lián)Q代,以三菱MR-J系列為例,從J2、J3到J4系列,也就是十幾年的時間,最新的J4系列伺服既是全數(shù)字化的先導(dǎo),也與以往技術(shù)一脈相承,采用了三菱進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎,實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最高頻率響應(yīng),結(jié)合4,194,304ppr的高分辨率絕對位置編碼器,最大限度發(fā)揮了高端機械的性能。
在伺服裝備中,現(xiàn)場總線現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服產(chǎn)品之間、伺服產(chǎn)品和其它外圍設(shè)備如人機界面HMI、可編程控制器PLC等的信息交互傳輸。現(xiàn)場總線包括ProfiNet、ControlNet、DeviveNet、SSCNET等,這些通訊協(xié)議都為多軸實時同步控制提供了可能性,從而使伺服產(chǎn)品具備了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性等優(yōu)點。
正是基于伺服新技術(shù)的推出,在連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機、定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動等冶金行業(yè)也大部分應(yīng)用了伺服技術(shù)。而在汽車制造業(yè)中,發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線、整車裝配線、車身焊接線等更是將伺服技術(shù)作為標(biāo)準配置來進行設(shè)計。
綜上所述,伺服新技術(shù)將進一步助推“中國制造2025”政策的快速落地。
《伺服與運動控制》第二期