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即使在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下，仍有面向各個(gè)新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來(lái)。在制造業(yè)方面，盡管增長(zhǎng)速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機(jī)器人市場(chǎng)也在增長(zhǎng)中。與此同時(shí)，曾經(jīng)是科幻小說(shuō)素材的消費(fèi)機(jī)器人時(shí)代已隨著清掃機(jī)器人的出現(xiàn)而到來(lái)并開(kāi)始改變我們的日常家庭生活。　　按照電子功能分，作為機(jī)器人構(gòu)件之一的傳感器，除操作程序之外，機(jī)器人的輸入絕大部分來(lái)自所包含的傳感器。就像我們自己的五官一樣，傳感器向機(jī)器人提供有關(guān)外部世界的信息。舉例來(lái)說(shuō)，自主行走型機(jī)器人需要了解周?chē)h(huán)境以便走動(dòng)，而以感知環(huán)境信息為主要目標(biāo)的機(jī)器人需要把信息反饋給遠(yuǎn)程操作員（火星車(chē)是一個(gè)特別有名的例子）。無(wú)論哪種情況，傳感器都是機(jī)器人解剖結(jié)構(gòu)的重要組成部分。　　人們已經(jīng)為科學(xué)研究和工程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)出種類(lèi)繁多的傳感器，許多傳感器可通過(guò)電子接口應(yīng)用在機(jī)器人中。對(duì)機(jī)器人而言，CMOS成像器、紅外線測(cè)距儀、壓力傳感器和加速度計(jì)是更為常見(jiàn)的傳感器。　　在大量現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上，機(jī)器人傳感技術(shù)的未來(lái)將向更小、更輕、性價(jià)比更高且更易于整合的方向發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)還有很多創(chuàng)新有待完成。如果該技術(shù)繼續(xù)沿著目前的道路前行，我們將會(huì)看到這樣的機(jī)器人，成千上萬(wàn)甚至上百萬(wàn)的傳感器連接到一些較小的處理節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)連接到更大的中央處理節(jié)點(diǎn)，后者通過(guò)遠(yuǎn)程鏈接與中心站及其它機(jī)器人進(jìn)行通訊。這些傳感器將向機(jī)器人提供反饋，機(jī)器人利用這些信息驅(qū)動(dòng)輕巧的執(zhí)行器迅速高效地完成手頭的任務(wù)，并在此過(guò)程中通過(guò)自學(xué)習(xí)不斷改進(jìn)控制方法。未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用的，應(yīng)注明“來(lái)源：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。