現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的要求,以永磁同步電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)。然而伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,是國(guó)外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。隨著國(guó)內(nèi)交流伺服用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟,以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國(guó)高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能交流伺服控制技術(shù),尤其是最具應(yīng)用前景的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù),具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)主要由伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)反饋檢測(cè)器件組成,其結(jié)構(gòu)組成如附圖所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)集先進(jìn)控制技術(shù)和控制策略為一體,使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域,同時(shí)智能化、柔性化也已經(jīng)成為了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
縱觀永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,如何結(jié)合控制理論新的發(fā)展,引進(jìn)一些先進(jìn)的“復(fù)合型控制策略”以改進(jìn)作為永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)核心組成部件的“控制器”性能,來(lái)彌補(bǔ)系統(tǒng)中以“硬形式”存在的“硬約束”,理應(yīng)是當(dāng)前發(fā)展高性能PMSM伺服系統(tǒng)的一個(gè)主要“突破口”。
永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)發(fā)展的突破口
時(shí)間:2010-06-21
來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
導(dǎo)語(yǔ):以永磁同步電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn),如何結(jié)合控制理論新的發(fā)展引進(jìn)一些先進(jìn)的技術(shù)改進(jìn)作為永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)核心組成部件的性能。
凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為傳動(dòng)網(wǎng)(www.surachana.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊
關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊
關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

小鵬X9超級(jí)增程訂單爆發(fā) 供應(yīng)鏈緊急加產(chǎn)5000臺(tái)
11月25日消息,據(jù)報(bào)道,小鵬汽車已向供應(yīng)鏈發(fā)出《小鵬X9超級(jí)增程供應(yīng)能力保障通知》,要求在今年年底前緊急追加5000套備料。
關(guān)鍵詞:2025-11-25
馬斯克喊話:特斯拉 AI 芯片目標(biāo)年更模式,年產(chǎn)量要超其它芯片總和
11 月 25 日消息,科技媒體 Wccftech 昨日(11 月 24 日)發(fā)布博文,報(bào)道稱埃隆?馬斯克(Elon Musk)通過(guò)其 X 平臺(tái)喊話,聲稱特斯拉若想在“真實(shí)...
關(guān)鍵詞:2025-11-25
臺(tái)積電產(chǎn)能緊張 Marvell與聯(lián)發(fā)科考慮引入英特爾封裝
11月25日消息,據(jù)媒體報(bào)道,在臺(tái)積電CoWoS先進(jìn)封裝產(chǎn)能持續(xù)緊缺的背景下,半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)替代方案的需求日益凸顯。近日,Marvell美滿電子與聯(lián)發(fā)科...
關(guān)鍵詞:2025-11-25
楚能新能源入局輕型動(dòng)力市場(chǎng)!
11月20日,天久鋰電×楚能新能源戰(zhàn)略峰會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)在楚能集團(tuán)總部圓滿召開。
關(guān)鍵詞:2025-11-25
政策紅利+央企訂單+硬核技術(shù)!CIMES 2026三大核心亮點(diǎn)解鎖工業(yè)母機(jī)新賽道
2026年5月25-29日,北京?中國(guó)國(guó)際展覽中心(順義館),第十七屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床工具展覽會(huì)(CIMES 2026)將以 “新技術(shù)、新生態(tài)、新發(fā)展” 為主題,...
關(guān)鍵詞:2025-11-25
人工智能對(duì)工業(yè)價(jià)值鏈的影響
面對(duì)市場(chǎng)對(duì)更智能產(chǎn)品、更短設(shè)計(jì)周期以及更高效靈活生產(chǎn)流程的需求日益增長(zhǎng),設(shè)計(jì)與制造企業(yè)紛紛借助人工智能,推動(dòng)業(yè)務(wù)流程邁向新高度。
關(guān)鍵詞:2025-11-25
如何確定數(shù)字化項(xiàng)目的優(yōu)先事項(xiàng)?
如何確定數(shù)字化項(xiàng)目的優(yōu)先事項(xiàng)?
關(guān)鍵詞:2025-11-25
下一代工業(yè)控制器:選擇、部署與未來(lái)趨勢(shì)解析
雖然基礎(chǔ)的工業(yè)控制器仍可用,并且在某些任務(wù)中廣受歡迎,但先進(jìn)的編程功能、連接性和模塊化正在影響機(jī)器控制決策的方式。
關(guān)鍵詞:2025-11-25
機(jī)器人離“取代人類”還有多遠(yuǎn)?
小鵬汽車發(fā)布的雙足機(jī)器人IRON憑借高度擬人化的靈活姿態(tài)引發(fā)廣泛關(guān)注:但機(jī)器人并非要取代人類,而是一個(gè)機(jī)器作為伙伴、工具與能力放大器,與人...
關(guān)鍵詞:2025-11-24
富士電機(jī)亮相石油石化論壇,F(xiàn)RENIC-MEGA變頻器詮釋“穩(wěn)定之選”硬實(shí)力
在近日舉辦的“中國(guó)石油石化天然氣節(jié)能技術(shù)論壇”上,富士電機(jī)作為節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域的重要企業(yè)代表,受邀出席并分享了FRENIC-MEGA(G2)變頻器的產(chǎn)品技...
關(guān)鍵詞:2025-11-24
引領(lǐng)大功率運(yùn)控市場(chǎng)新浪潮 臺(tái)達(dá)超大功率多軸伺服系統(tǒng)震撼上市

2025-04-17"電壓免疫"伺服如何提升0.5%良率?鳴志M5交流伺服系統(tǒng)通過(guò)SEMI F47權(quán)威認(rèn)證

2025-03-20啟航新征程,攜手創(chuàng)未來(lái)丨 蕪湖清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地隆重開業(yè)

2024-05-31合信新品丨A2S系列單板伺服系統(tǒng)超值亮相

2024-04-09人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)有望迎來(lái)新機(jī)遇

2024-04-07雷賽智能發(fā)布空心杯電機(jī)與微型伺服系統(tǒng)/安川變頻器GA700系列大容量登場(chǎng)/中國(guó)芯片銷...

2024-01-11極小空間、無(wú)“微”不至——雷賽智能重磅發(fā)布空心杯電機(jī)與微型伺服系統(tǒng)

2024-01-09精準(zhǔn)“力”控——雷賽壓力伺服系統(tǒng)助您一臂之力

2023-12-18
- 運(yùn)動(dòng)控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機(jī)器視覺
- 機(jī)械傳動(dòng)
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機(jī)界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機(jī)器人
- 低壓電器
- 機(jī)柜














網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)