運(yùn)動(dòng)控制

精敏數(shù)字最新發(fā)布JMDM多功能智能樓宇電梯實(shí)時(shí)集中監(jiān)控系統(tǒng)

JMDM智能樓宇電梯實(shí)時(shí)集中監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)小區(qū)內(nèi)的多臺(tái)電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控.[查看詳情]

標(biāo)簽：精敏|數(shù)字機(jī)器|電梯格式：pdf下載次數(shù)：842大?。?34.53KB發(fā)布時(shí)間：2009-07-06

基于EKF 的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法

為了解決傳統(tǒng)擴(kuò)展Kalman 濾波器（EKF） 迭代矩陣維數(shù)高、計(jì)算量大的缺點(diǎn), 提出了一種新的基于擴(kuò)展Kalman...[查看詳情]

標(biāo)簽：異步電機(jī)|擴(kuò)展Kalman 濾波器|無(wú)速度傳感器;格式：rar下載次數(shù)：468大小：822.90KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-15

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。從硬件...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制卡|伺服電機(jī)|現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列|外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)總線|乒乓操作格式：rar下載次數(shù)：638大?。?54.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-14

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)...[查看詳情]

標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)構(gòu)|無(wú)刷電機(jī)|運(yùn)動(dòng)控制|位置分析格式：rar下載次數(shù)：510大小：355.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-11

基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數(shù)：509大?。?51.12KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-10

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種電機(jī)控制系統(tǒng)，被控制物在80cm?00cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運(yùn)動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制|步進(jìn)系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：525大?。?70.36KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-10

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—魯棒控制

研究考慮全方位移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)未知情況下的魯棒控制問(wèn)題。 在原有動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上, 建立考慮外...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數(shù)：541大?。?40.94KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—建模與控制

針對(duì)一類(lèi)由輪式驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂所組成的全方位移動(dòng)機(jī)械手, 首先通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性的...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|運(yùn)動(dòng)學(xué)|動(dòng)力學(xué)|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數(shù)：493大?。?22.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)運(yùn)動(dòng)控制與仿真

對(duì)橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)工作裝置的臂架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,建立了橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)的臂架剛性運(yùn)動(dòng)微分方程。...[查看詳情]

標(biāo)簽：橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車(chē)|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數(shù)：525大?。?18.88KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與控制

提出了基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)原理的平面電機(jī)設(shè)計(jì)方案,構(gòu)建了平面開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)。與傳統(tǒng)的X 2Y...[查看詳情]

標(biāo)簽：平面開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)|直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數(shù)：515大?。?.15MB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04